[Nawyk]

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Q: Mam problem z przeniesieniem schematu na płytkę drukowaną (uniwersalną lub wg własnego projektu).
A:

Dla płytek uniwersalnych
Projektowanie PCB na podstawie schematu w Eagle
Przenoszenie projektu PCB na laminat - metoda tzw. termotransferu

Q: Do czego służy i jak działa mostek H? Jak podłączyć silnik do procesora?
A:

Opis mostka H
Podłączanie mostka do procesora

Q: Jak połączyć koło z silnikiem?
Q: Robot nie chce ruszyć albo ledwo jedzie!
A:

Czym są i do czego służą przekładnie mechaniczne
Jak zrobić prostą przekładnię w domowych warunkach
Jak zrobić prostą przekładnię w domowych warunkach - wersja 2
Pójście na łatwiznę, czyli jak wykorzystać przekładnię i silnik z serwa modelarskiego

Q: Z czego zrobić korpus robota? Jakie materiały przydają się do budowy robota?
A:

Wykorzystanie spienionego PCV w konstrukcji robota
Wykorzystanie PMMA (pleksiglasu) w konstrukcji robota
Jak wykonać podwozie robota - krok po kroku

Q: Mam problem z układem. Nie wiem co do czego podłączyć, albo jakim napięciem go zasilać.
A:

Odpowiedź na tego typu pytania (i wiele innych) dotyczące dowolnego układu, znajdziesz w jego nocie katalogowej. Google => "[oznaczenie układu] datasheet". Na ogół wymagana znajomość języka angielskiego.

Q: Mam różne urządzenia elektroniczne do rozebrania i chcę z tego zrobić robota. Co mogę wykorzystać?
A:

Na początku opłaca się właściwie tylko wydobycie silników i mechaniki z np. magnetofonu - musisz jednak pamiętać, że sam silnik to ledwo połowa sukcesu, aby wykorzystać go w robocie potrzebujesz przekładni. Całą elektronikę do robota lepiej kupić w sklepie - chyba, że Twoje doświadczenie jest na wysokim poziomie i wiesz co robisz...ale wtedy nie zadawał byś takich zbędnych pytań. Zakupy w sklepie mają jeszcze jedną zaletę - masz pewność, że kupowany podzespół będzie sprawny i szansa na uruchomienie robota zaraz po złożeniu dramatycznie wzrasta. No i nie oszukujmy się - przykładowe 60 groszy za fototranzystory to nie majątek.

Q: Jak zaprogramować procesor? Jak podłączyć programator do mikrokontrolera?
A:

Jak zacząć - krok po kroku
Podłączanie programatora i uC

Q: Chcę zacząć przygodę z robotyką. Jakich błędów się wystrzegać?
A:

10 najczęstszych błędów początkującego robotyka

Q: Jak zrobić sterowanie przez bluetooth?
A:

Jeśli jesteś początkującym, powinieneś wiedzieć, że wykorzystanie bluetooth do sterowania robotem nie jest zadaniem łatwym. Radzimy Ci najpierw spróbować swoich sił przy prostszym projekcie - niech to będzie chociażby programowalny linefollower.
Jeśli jednak podchodzisz do sprawy bardzo ambitnie, to niestety informacji na forum nie ma dużo - planujemy wkrótce opublikować szczegółowy artykuł na temat tej technologii, póki co jednak, w tym temacie znajdziesz kilka ciekawych linków i informacji związanych z tym zagadnieniem:
Moduły radiowe

Wszelkie sugestie mile widziane - zapraszam na PW lub w temacie (postaram się systematycznie dopisywać nowe pytania/odpowiedzi).