[misiek1994]

Temat ten bierze udział w konkursie na najlepszy artykuł o robotyce. Więcej o konkursie tutaj.

Przedstawiam bardzo prostego line followera, który nie wymaga programowania.
Schemat:


Opis działania:
Powszechnie wiadomo, że czarna powierzchnia nie odbija światła, dzieki temu bez problemu buduje się roboty podążające za linią. W naszym przypadku urzyłem czterech czujników.
1) Dioda IR emituje światło podczerwone.
2) Jeżeli fototranzystor je odbieże cały prąd, który idzie przez rezystor (u mnie dla każdego z czterech czujników sa to odpowiednio rezystory r12, r13, r14, r15) jest "ściągany" do masy - sygnał, że robot jest na białej powierzchni - na wyjściu mamy 0. Jeżeli robot jest na czarnej powierzchni, wtedy światło nie zostaje odbite, fototranzystor nie zadziała i cały prąd z rezystora idzie na komparator - na wyjściu mamy 1.
3) Jeżeli na którymś z czujników jest 1 to cały prąd idzie przez potencjometr i otwiera tranzystor, który załącza dodatkowy prąd na silnik - tym samym silnik kręci się szybciej i robot skreca.
Strojenie:
1) Kładziemy robota na czarnej powierzchni i kręcimy potencjometrem PR1, aż diody LED się zapalą. Kładzimy robota na białej powierzchni - diody led powinny zgasnąć.
2) Potki PR2-PR5 służą do ustawiania w jakim stopniu robocik nasz powinien skręcać. Jeżeli ustawimy max. rezystancje to będzie jechał prosto.
3) Potkiem PR6 ustawiamy ile prądu ma dopływać do silniczków, w przypadku, gdy żaden z czujników nie załącza tranzystorów.

pozdrawiam
misiek1994

[marekdrobin]

Fajny i prosty robocik jeszcze nie wpadłem na coś tak prostego a zrazem ciekawego

[misiek1994]

koncepcja spadła jak grom z jasnego nieba w zasadzie to prawdopodobnie najprostsze i najgłupsze rozwiązanie line'a!
Pozdro
misiek1994

[pablopawel]

Thx za odp. Pawel

Ale dlaczego nie ma podanych wartości rezystorów: R12-R15

Ten schemat jest bardzo źle narysowany.

[misiek1994]

Pablopawel - dlaczego źle??? Jest poza tym wszystko w opisie.
Pawel - Tak rezystory podciągające. Standart 10k.
Wiem, że zasilanie oznacza się plusem, ale w eagle nie znalazłęm niczego takiego.

[pablopawel]

A więc tak- rezustory od 12-15 mają być po 10k każdy
układ scalony to TL084.

Wybieram się na zakupy

[misiek1994]

Scalakiem może być również lm324 (bardziej popularny).