[JStan]

Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek w komplecie). Za pomocą dostarczonego programu windowsowego w bardzo prosty sposób wysyłamy do urządzenia dane, które są odzwierciedlane w ruchach "ręki", posiadającej sześć stopni swobody. W programie istnieje możliwość zapamiętania sekwencji ruchów, którą możemy potem odtworzyć. Do zestawu dokładam dokładny opis urządzenia, ostatnio przygotowałem własny program sterujący, dzięki któremu ręką można sterowac z klawiatury lub joysticka. Źródła programu w Delphi udostepniam lub mogę napisać program wg preferencji nabywcy. Opis kitów i serwomechanizmów(wraz z cenami) można znaleźć w internecie. Urządzenie zasilane jest bezpośrednio z zasilacza ATX komputera z którym współpracuje(kabelek również w komplecie). Dodaje ciężką podstawe żeliwną.

Coś na temat serwomechanizmów:
Są to bardzo dobre serwa amerykańskiej firmy Hitec, model HS 322HD jest to model o przekładniach wykonanych z ulepszonego plastiku 4-krotnie wytrzymalszego od zwykłych przekładni, wszystkie dane techniczne są na stronie producenta

W zestawie otrzymasz:

Widocznego na zdjęciu robota
Kabel do podłączenia robota do portu COM komputera
Kabel zasilający z wyłącznikiem
Zestaw NE041 i oryginalny układ sterujacy z zestawu AVT821
Komplet oprogramowania sterującego, źródła i opis protokoł komunikacyjnego
Wydrukowaną instrukcję i pudełka z akcesoriami które były w komplecie do serwomechanizmów
Niewykorzystane płytki konstrukcyjne z zestawu AVT821 dzieki którym można dołozyć kolejne stopnie swobody.

Możliwości rozbudowy:<br><ul><li>
W przyszłości swoją ręke możesz rozbudować o ruchomą podstawę a także w dodatkowe czujniki, akumulator, łączność bezprzewodową itp. Wszystko zależy od inwencji twórczej.

Poniżej zdjęcia, mogę też udostępnić także programy, filmik z działania, opis kitów itp.
Prosze o oferty cen na PW, potrzebuje gotówki.

Pozdrawiam!!
Janek

---

DSC01100.jpg Ręka wyciągnięta

Plik ściągnięto 31 raz(y) 101,68 KB

DSC01094.JPG Ręka+NE041

Plik ściągnięto 47 raz(y) 537,55 KB

[pateusz]

za ile to chcesz ?