[Master]

Mars napada jest projektem mającym na celu stworzenie mobilnego pojazdu – quada. Pojazd wykorzystując obraz z dwóch kamer będzie sam wytyczał trasę przejazdu z punktu A do punktu B.



Jako podstawę konstrukcji użyty został quad – czterokołowy łazik napędzany silnikiem spalinowym. Łazik jest prostą konstrukcją, bez sprzęgła, dlatego do sterowania pojazdem wystarczą tylko serwomechanizmy od gazu i hamulców oraz silnik do sterowania kierownicą. Nad całością mają czuwać dwa komputery pokładowe. Jeden ma komunikować się z układami sterującymi, a drugi ma obsługiwać kamery. Quad będzie też posiadał możliwość sterowania nim na odległość, poprzez łącze WiFi.

Jak wspomniano we wstępie, głównym celem konstruktorów jest, aby łazik poruszał się samodzielnie. Użytkownik będzie tylko podawał punkty kontrolne, przez które quad będzie musiał przejechać, natomiast całym procesem pokonywania trasy zajmie się pojazd, wykorzystując do tego celu swoje kamery oraz odbiornik GPS. Z racji że odbiornik GPS posiada dokładność ok. 6m, łazik nie będzie mógł być wykorzystywany do przemieszczania się na bardzo małych obszarach (kilka m2). Jeśli nie zabraknie czasu, łazika będzie można już zobaczyć na „Festiwalu Nauki w Krakowie” jako studencki projekt Uniwersytetu Jagiellońskiego.



Źródło : RoboNet

[altjordan]

Fajny projekt, ale nazwa "Mars napada" została, moim zdaniem, dobrana dość niefortunnie. Po pierwsze silnik spalinowy marnie się sprawdzi w niskotlenowej atmosferze, po drugie na Marsie jeszcze nie ma GPS

a strona projektu ( http://mars-napada.pl/ ) nie działa

[Kanday]

Widzialem w pewnym programie ze programisci zrobili samochod ktory sam jedzie do celu i omija przeszkody na swojej drodze takie jak np inny samochod. Rozróznia linie przerywane od ciaglych itp podaza obok nich . Jego konstruktorzy przejechali ponoć cale USA w ogule nie sterujac tego wlasnie samochodu. bardzo przydatny patent i napewno w przyszlosci przyda sie z zyciu codziennym
Pozdrawiam

[topbot_marcin]

Zapewne chodziło o DARPA Urban Challenge: http://www.robonet.pl/?ne...&nid=298&page=9
A nazwa "Mars napada" raczej wskazuje, że to autonomiczny pojazd marsjan został wysłany na Ziemię