[Decado]

Poniżej projekt robota układającego kostkę Rubika. Robot wykorzystuje do rozwiązania problemu algorytm szukania heurystycznego IDA*. Może być inspiracją dla osób zajmujących się konstruowaniem robotów i sztuczną inteligencją.

Sam mechanizm obsługiwania kostki składa się z 2 ramion przekładających kostkę i stolika obracającego. Sama kostka skanowana jest przez kamerkę internetową, na jej podstawie rozpoznawany jest układ poszczególnych ścianek. Informacje przekazywane są do programu sterującego (jak widać na filmie), który odpowiedzialny jest za zinterpretowanie danych, obliczenie i przekazanie instrukcji do mechanizmu. Komunikacja w najnowszym sofcie odbywa się przez USB, co niewątpliwie jest kolejnym atutem.

Programy i kilka filmów do pobrania na stronie autora.



==============================================





źródło http://daniele.benedettelli.com/LRU.htm
film http://www.youtube.com/wa...com%2FLRU%2Ehtm

Pozdrawiam Decado