[Kshaq]

Witam serdecznie,
jako że jest to mój pierwszy post tutaj, najpierw się przywitam z wszystkimi.
Tydzień temu znalazłem to forum i odżyła we mnie na nowo chęć stworzenia własnego robota. Kiedyś było to tylko w sferze dalekich planów, ale po przeczytaniu kilku artykułów i wątków wiem, że to wcale nie takie trudne. Zresztą po tygodniu mam już działający prototyp, a to dodatkowo zachęca do dalszej zabawy.
Na dzien dzisiejszy udało mi się skonstruować Waldka Światłoluba na podstawie zamieszczonego tutaj schematu robota przez użytkownika jamtex na układzie L293D. Mam też uC ATMEGA8, na którym umiem już zaprogramować proste funkcje (świecenie diody, sterowanie silnikami na L293, na razie bez regulacji obrotów).
Teraz chciałbym przenieść czujniki światła na fototranzystorach z L293 i podłączyć je do uC, żebym mógł programowo sterować zachowaniem robota.

W jaki sposób mogę zrobić czujnik światła na fototranzystorze i podłączyć go to ATMEGA8? (chodzi mi o konkretny schemat i wartości elementów (zapewne rezystor i coś jeszcze) Drugie pytanie: jak skonfigurować wejscie na uC i odczytywać stan czujnika? (najlepiej jakiś krótki kod w C)

[Decado]

A więc tak ja bym to osobiście zrobił na komparatorze analogowym, albo też na przetworniku a/c mikrokontrolera co już jest o wiele trudniejsze.
W przypadku komparatora masz na wyjściu dwa stany 0 i 1 co bezproblemowo obsłużysz.
W przypadku przetwornika a/c porównywałbyś napięcia na wejściach przetwornika.
Ot i cała filozofia

Pozdrawiam

[Maxo]

(podpowiem że schemat wykorzystania komparatora znajduje się na forum)

[Kshaq]

Witam, dzięki za podpowiedzi. Zamierzam wykorzystać schemat z krążącego schematu podłączenia czujników do robotów linefollower.

Ale udało mi się też podłączyć fototranzystory w prymitywny sposób. Ustawiłem wyjście na uC i podciągnąłem stan do 1. Wyjście podłączyłem do masy przez fototranzystor i rezystor. Program reaguje na stan wyjścia bit_is_clear() a robocik całkiem nieźle jeździ.

** Dodano: 2008-04-29, 14:14 **
Witam, mam jeszcze jedno pytanie odnośnie tego schematu komparatora, który krąży na forum. Czy wyjścia <sensor> można bezpośrednio podpiać pod mikrokontroler, czy powinno się zastosować jakieś np. jakieś rezystory ograniczające prąd lub stosować podciąganie na wejściu mikrokontrolera?

[Kaytec]

"Trzeba" bezpośrednio.