[ziober]

Witam!
Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje 2 tranzystory. I teraz moje pytanie - czy wsio na scheacie jest dobrze i czy dobre elementy dobrałem?

---

linefollower.GIF

Plik ściągnięto 1510 raz(y) 4,57 KB

[treker]

Ale po co trzy czujniki ?
1. Dodaj reset
2. Do baz tranzystorów daj rezystory
3.Zasilanie lepiej daj osobne dla uC i dla silników ( Jak dasz 6V do tych serw to je spalisz one są na 4,5V)
Pozdrawiam Treker

[daniel93]

1.Te serwa to ja puszczam na 5v i jest ok. Ale przy 6v już się niepokojąco zachowują.
2.Dodaj diody do tranzystorów na złącze c-e(zaporowo). Przy takim napięciu wystarczy 1N4148.
3.Dodaj kond. ceramiczny 100n miedzy + i -, możliwie blisko procesora.

[ziober]

Na schemacie nie ma kondensatora między nóżkami uC bo sie nie zmieścił ;p ale jak będe mątował to bedzie tam I te przerobione serwa będe zasilał na 5V

---

linefollower4.GIF

Plik ściągnięto 1483 raz(y) 5,32 KB

[daniel93]

1.Silniki podłącz do masy bezpośrednio - po co ten kond?
2.Diodę daj przy tranzystorze...

Tych serw takimi tranzystorami nie zadowolisz - zastosuj BD135.

[mictronic]

Do stabilizatora nie zapomnij dać kondensatory filtrujące ok. 10 nano.

[ziober]

Mictoronic, jak mam podpiać te kondensatory? A pozatym - układ reset mam dobrze zrobiony? A te kondki przy silnikach, to służą jako proste filtry tętnień.

Aha, tutaj jeszcze zmieniłem te diody tak jak mówił Daniel. Juz wszystko jest dobrze, czy moze jeszcze zmnienic?

---

linefollower5.GIF

Plik ściągnięto 1448 raz(y) 5,72 KB

[treker]

Przecież reset jest źle a gdzie przycisk jakiś ??
W czym robisz te schematy?

[daniel93]

Jeśli chodzi o kondy to Mictronic się pomylił: Ma być mikro...
Ale tego co jest przed stabilizatorem to daj 220-470uF.

[ziober]

Ok, poprawione Juz wsio ok?

---

lf6.GIF

Plik ściągnięto 1402 raz(y) 5,75 KB

[treker]

A gdzie rezystor 5K między resetem i +?

[ziober]

A mógłbym zastosować ten schemat tylko rezonator i uC zmienić ? Czy jak procka zmienie to bede tez musiał reset i stabilizator zmienić?Line follower

[daniel93]

Jak zmieniasz procka na AVR, to nie trzeba nic zmieniać. Oczywiście trzeba pamiętać o kolejności wyprowadzeń