Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




mikrosterowniki.pl

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Przesunięty przez: daniel93
25 Cze 08 11:18
Układ [obroty i kieunki] ??
Autor Wiadomość
_cyna_PL 



Pomógł: 1 raz
Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Z nikąd
Wysłany: 07 Gru 07 05:41   Układ [obroty i kieunki] ??

Witam wszystkich !!!

Ostatnio przeszukując forum w celu znalezienia czegoś ciekawego do „zrobienia” natknąłem się na „robota – mechaniczne ramie” zainteresowało mnie to i postanowiłem takie coś sobie wykonać. Jedyny problem tkwi że nie za bardzo kumam o co chodzi z tymi całymi sterownikami ale podstawy elektroniki znam. Dobra przejdźmy do konkretów.

Mam silnik DC 12V – oczywiście od wycieraczek z Fiata 126p.
Prąd pobierany to max. 2,5A [przy zatrzymanym silniczku]

Potrzebuje:
1.schematu układu PWM. Aby regulować obroty tego silnika [bo to chyba taki układ mi będzie potrzebny]
2.a także krótkiego opisu. [co, jak i dlaczego]

Warunki :
1. Napięcie od 0 – 12V płynnie regulowane [potencjometr]
2. Możliwość zmiany kierunku obrotów silnika.

Szukałem już na forum ale nie znalazłem informacji odnośnie mojego problemu.
Byłbym wdzięczny zainteresowaniem się moją prośba. !!!

Z góry dzięki za odpowiedzi !!

Jak zły temat to przepraszam ale jestem nowy :oops:
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 07 Gru 07 10:39   

_cyna_PL napisał/a:
schematu układu PWM. Aby regulować obroty tego silnika [bo to chyba taki układ mi będzie potrzebny]

Nie ma czegoś takiego jak "schemat układu PWM", PWM to przebieg prostokątny ze zmiennym wypełnieniem - pozwala na regulacje Urms (napięcia średniego).
_cyna_PL napisał/a:
Napięcie od 0 – 12V płynnie regulowane [potencjometr]

Albo przez NE555, albo przez uC - mierzyć napięcie przez ADC i na tej podstawie modulować PWM.
_cyna_PL napisał/a:
2. Możliwość zmiany kierunku obrotów silnika.

Poczytaj o mostku H.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 08 Gru 07 09:03   

Cytat:
Poczytaj o mostku H.

http://www.dioda.com.pl/topics3/111.htm
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
_cyna_PL 



Pomógł: 1 raz
Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Z nikąd
Wysłany: 10 Gru 07 04:25   

Więc tak :

silniki mam na 12V DC prąd który pobierają 2,5A przy normalnych nie obciążanych obrotach a około 10A przy zatrzymanym silniku.

Więc postanowiłem zmianę kierunku wykonać na dwóch przekaźnikach samochodowych. schemat :


a zmianę prędkości na układzie ne555
schemat:



tylko muszę zmienić ten tranzystor i tu nie wiem na jaki ????

ps : czy te układy są poprawne i będą odpowiednie dla moich potrzeb???

Z góry dzięki !!!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 11 Gru 07 05:34   

_cyna_PL napisał/a:
tylko muszę zmienić ten tranzystor i tu nie wiem na jaki ?? ??

Daj BD140 i zwiększ opornik na bazie - ok. 470ohm(nie liczyłem tego więc nie wiem na pewno czy to dobra wartość). Steruj tym tranzystorem cewkę przekaźnika.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
_cyna_PL 



Pomógł: 1 raz
Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Z nikąd
Wysłany: 11 Gru 07 06:35   

daniel93 napisał/a:
Daj BD140 i zwiększ opornik na bazie - ok. 470ohm(nie liczyłem tego więc nie wiem na pewno czy to dobra wartość)


A pod jaki wzór to podstawić aby to obliczyć ???

daniel93 napisał/a:
Steruj tym tranzystorem cewkę przekaźnika.



O co z tym chodzi bo nie rozumiem.???

Pozdro !!!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 11 Gru 07 08:23   

_cyna_PL napisał/a:
daniel93 napisał/a:
Daj BD140 i zwiększ opornik na bazie - ok. 470ohm(nie liczyłem tego więc nie wiem na pewno czy to dobra wartość)


A pod jaki wzór to podstawić aby to obliczyć ???

R = U / I
U = 0,6v
I = Ice / B

gdzie:
R- rezystancja(opornik)
U - napiecie
I - prąd
Ice - prąd jaki przepływa między kolektorem, a emiterem
B - wzmocnienie tranzystora, przy danym prądzie Ice


Cytat:

daniel93 napisał/a:
Steruj tym tranzystorem cewkę przekaźnika.



O co z tym chodzi bo nie rozumiem.???

Nie wpinaj tego tranzystora w obwód silnik - przekaźnik, tylko szeregowo do cewki przekaźnika.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare