[_cyna_PL]

Witam

Mam mały problem z sterowaniem serwem. Czytałem w help bascoma o instrukcji "CONFIG SERVOS" . Nie wiem czemu serwo po podaniu :

[marek91]

Propozycja: skopiuj cały program z pliku pomocy i pozamieniaj tylko niektóre dane (porty)

[_cyna_PL]

Jak skopiuje z help bascoma to wcale się nie obraca;/

[Kshaq]

Hm... a procek na pewno jest taktowany 8MHz? To też może być przyczyna, program myśli, że coś trwa 1 sekunde, a w rzeczywistości jest dwa razy wolniej lub dwa razy szybciej

//daniel93
Usunąłem żeby nie wprowadzać w błąd.

[_cyna_PL]

Cytat:

Hm... a procek na pewno jest taktowany 8MHz?

tak jest taktowany 8 mhz

[daniel93]

Przetestuj to:

[_cyna_PL]

Cytat:

Przetestuj to: Kod: $regfile = "m8def.dat"     $crystal = 8000000     Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10     Config Portc.0 = Output     Enable Interrupts     Do     Servo(1) = 100       wait 5       Servo(1) = 200     wait 5     Loop Pownien zmieniać pozycje co 5s.

Żadnej reakcji sprawdzałem na innych serwach, i innym Procku i tez to samo

Po chwili namyslu pdalem taki program :

Kod:

$regfile = "m8def.dat"     $crystal = 8000000     Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 , Reload = 10     Config Portc.0 = Output     Enable Interrupts     Do     Servo(1) = 100     Loop

Po odpaleniu serwo ustawie się w pozycji prawie na środku.

ale po dodaniu kolejnej pozycji na jakiej ma się ustawić bez czasu oczekiwania serwo nie reaguje na polecenia.

[urbi]

Na początek sprawdż to co radził Kshaq. Napisz prosty programik, który zapala/gasi diodę LED co określony czas, np. 1 sekunde (polecenie Wait 1) i zobacz czy rzeczywiście trwa to sekundę. Możesz mieć włączony podzielnik i wszystko działa nie tak.

[_cyna_PL]

Cytat:

Napisz prosty programik, który zapala/gasi diodę LED co określony czas, np. 1 sekunde (polecenie Wait 1) i zobacz czy rzeczywiście trwa to sekundę.

sprawdzałem i jest tak jak ma być

[urbi]

Dobrze, że oscylator jest ustawiony prawidłowo, ale jednak nie w tym rzecz.
Znalazłem właśnie fragment w książce Marcina Wiązani: "[...] Aby serwa były prawidłowo obsługiwane, należy stosować dla mikrokontrolera rezonatory kwarcowe o częstotliwości powyżej 8 MHz..." Autor w swoim przykładzie stosuje kwarc 10 MHz, może spróbuj zrobić tak samo.

[_cyna_PL]

nie mam 10 MHz ;p muszę skoczyć do sklepu

[daniel93]

Nie wiem czy to polecenie korzysta z timera - jeśli tak to musisz dodać enable timerX

[urbi]

Polecenie korzysta z licznika Timer0, ale wygląda na to, że przerwanie jest odblokowywane automatycznie. Należy jedynie odblokować globalny system przerwań (Enable Interrupts).

[Maxo]

A na pewno dobrze podłączone serwo ?;] tzn Czy kabelki się nie pomyliły i sygał jest podawany na odpowiedni...

[misiek1994]

Wygląda to tak, jakbyś miał jakieś zwarcie. Serwo, jeśli podasz tylko sygnał sterujący obraqca się na środek. Może masz zwarce między zasilaniem, a sterowaniem???

[_cyna_PL]

Cytat:

A na pewno dobrze podłączone serwo ?;] tzn Czy kabelki się nie pomyliły i sygał jest podawany na odpowiedni...

Tak serwo jest dobre podłączone.

Cytat:

Może masz zwarce między zasilaniem, a sterowaniem???

nie na zwarcia , wszystko dokładnie sprawdziłem .

[daniel93]

[JStan]

Z tym kwarcem to nie jest tak, jeśli zastosuje się 10MHz to jest równy przelicznik poprostu na ms potem. Jeśli jest inny to nic się nie dzieje, natomiast przy większej liczbie serw warto zastosować kwarc 16MHz. Ja na płytce testowej mam 8MHz i na nim sprawdzałem serwa i działają.

Pozdrawiam!!