Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




Kurs AVR-GCC

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Przesunięty przez: daniel93
24 Cze 08 09:54
Jaki napęd?
Autor Wiadomość
Ewin 


Posty: 13
Skąd: Chodzież
Wysłany: 21 Lut 07 01:59   Jaki napęd?

A co udziwgnie i rozpedzi 25 kg do predkosci 10 km na godzine :D


//daniel93
Wydzieliłem z http://www.dioda.com.pl/viewtopic.php?t=181
_________________
3% procent tego forum to ja :)

http://bramki.freshh.com.pl <--> najlepsze bramki w sieci ;)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 21 Lut 07 03:24   

Na pewno nie serwo (z powodu prędkości)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Ewin 


Posty: 13
Skąd: Chodzież
Wysłany: 21 Lut 07 05:29   

a an serwo ile by wciągnoł :P
_________________
3% procent tego forum to ja :)

http://bramki.freshh.com.pl <--> najlepsze bramki w sieci ;)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 21 Lut 07 07:14   

Jak masz w danych technicznych przykładowo czas obrotu o np. 60* w 0,13sek, to sobie mnożysz przez 6 (0,13*6=0,78sek.), aby uzyskać czas jednego obrotu(360*). Teraz musisz znać obwód koła, przyjmijmy 20cm, wiec robot w 0,78sek. zrobi 1 obrót co da 20cm pokonanej odległości.
Teraz musimy otrzymać prędkość w ciągu 1sek., można to zrobić np. działaniem "na krzyż":
0,78sek. - 20cm
1sek. - x cm
(Działania na krzyż obliczamy mnożąc po ukosie, a następnie dzieląc przez liczbę obok.)
Otrzymujemy: 1 * 20 / 0,78 = 25,64cm/sek. = 15,38m/min = 922,8m/h = 0,92km/h

[edit]
Oczywiście dane są zmyślone...
[edit2]
Nie zauważyłem kolejnego zejścia z tematu - ostrzegam Cię...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Ewin 


Posty: 13
Skąd: Chodzież
Wysłany: 21 Lut 07 09:01   

ten post co napisales nadaje sie zeby go przykleic ;) moze to rozwiązać wiele problemów :)

i do dzialu początkujący !!!


//daniel93
1.Rzeczywiście do początkujący lepiej pasuje...
2.Do przyklejenia to się nie nadaje...
3.Jeśli Ci pomogłem to "pomógł" lub/i postaw piwo ;-)
_________________
3% procent tego forum to ja :)

http://bramki.freshh.com.pl <--> najlepsze bramki w sieci ;)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
sisiu17 



Posty: 25
Skąd: Rybnik
Wysłany: 27 Mar 07 03:10   

a co do pierwszego pytania to najlepiej silniki z wkrętarek ;-)
_________________
to nie mrówka ani słonik to po prostu mechatronik
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
bogdan_p 


Pomógł: 1 raz
Posty: 20
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Pszczyna
Wysłany: 28 Mar 07 08:14   

tak silniki z wkrętarek dają radę , ale nie z tych po 10 zł
pamiętaj o tym że dla takich silników , mostek H musisz mieć na 10-20A
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
damoon 


Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Racibórz
Wysłany: 20 Wrz 08 09:43   

taki mostek h moze byc kosztowny ja bym radzil na przekaznikach:) ale to jedna z mozliwosci ( ja na przekaznikach steruje silniki z wycieraczek samochodowych a styczniki sie nawet nie poca ) pozdro
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 20 Wrz 08 10:18   

Kosztowny raaczej nie będzie ;)
4MOSy, 4diody i driver do MOSów.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare