Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




mikrosterowniki.pl

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Przesunięty przez: daniel93
24 Cze 08 10:00
Przekładnia
Autor Wiadomość
goofyx 


Posty: 5
Skąd: wilkowice
Wysłany: 09 Lis 07 10:55   Przekładnia

Witam,

Spotkał się ktoś z Was z przekładnią wielostopniową sterowaną z poziomu jakiegoś sterownika?

I jeszcze jedno.
Zakładając że mamy silnik 48V i 750W <- z czego jak dobrze liczę wychodzi 16A.
Sterując obrotami za pomocą zmiany napięcia na silniku powodujemy wzrost prądu nawet do 40A. Dlatego myślałem o zastosowaniu przekładni wielostopniowej ( np.: 3-stopniowej ). W takim przypadku silnik pracowałby cały czas na swoich nominalnych parametrach, a przekładnią sterowałbym prędkość obrotową jaką w danej chwili potrzebuje przy jeździe pojazdu. Nie wiem czy to jest dobre podejście, dlatego proszę o opinie i ewentualne nakierowania na dobrą drogę.

Pozdrawiam
Ostatnio zmieniony przez goofyx 12 Lis 07 08:44, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
raddeon 



Posty: 35
Skąd: Hrubieszów
Wysłany: 09 Lis 07 12:38   

polecał bym sterowanie silnikiem w sposób impulsowy (PWM).
_________________
Jestem otwarty na kontakty związane z elektroniką i robotyką (ja nie ukrywam swojej wiedzy :) .
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
goofyx 


Posty: 5
Skąd: wilkowice
Wysłany: 09 Lis 07 08:15   

nad tym też myślałem.
Ale jeśli dobrze zrozumiałem opisy PWM to niskie obroty silnika nie powodują wzrostu jego mocy (momentu obrotowego <-bo chyba tego potrzebuje). A potrzebowałbym aby np.:250-300 kilo uciągnąć na gąsienicach pod górkę na nie równym terenie.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 09 Lis 07 11:19   

Może to:
http://pl.wikipedia.org/wiki/Wariator
http://vossmotocycles.com/variator.html
http://www.moto.com.ua/remzona.php?id=variator.4.2
http://www.teamcalamari.com/zuma/variator.html
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek91 



Pomógł: 7 razy
Posty: 94
Otrzymał 12 piw(a)
Skąd: Mikołów
Wysłany: 11 Lis 07 04:28   

Raczej variator sie nie nada jeśli chodzi o gąsienice, a tymbardziej o trudny teren, niewspominając o wadze 250-300kg, bo to poprostu z miejsca nie ruszy.
_________________
Gość klikając przycisk "piwo" stawiasz browara biednemu dziecku z afryki
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
goofyx 


Posty: 5
Skąd: wilkowice
Wysłany: 12 Lis 07 08:16   

marek91:
Czytałem materiały o wariatorze. Dlaczego nie ruszy z miejsca? Przy ustawieniu mniejszego koła (obwodu) przy silniku i przy większego koła przy gąsienicy powinien ruszyć bez większych problemów <- podobnie jak w rowerze górskim <- ale mogę się mylić.
Jeśli znasz jakieś rozwiązanie to podpowiedz coś.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare