[Ikar]

Mam pytanie czy 2 silniczki wibracyjne z komórek (po jednym na kółeczko ok1cm) uciągną jakieś 20-30gram(a może jakaś mini przekładnia)? I czy te silniczki w zależności od modelu dużo różnią się mocą?
pozdrawiam

[abxyz]

W tym robociku zastosowano silniczki wibracyjne z komórek, na końcu strony są linki do filmów, widać tam jak się porusza
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

[Ikar]

No fajny. Jak na takie silniczki to ma niezłą prędkość. Dzięki, teraz wiem że powinny to uciągnąć.
pozdrawiam

[fyszo]

Jest kilka problemów z tymi wibracjami.
- B. niski moment obrotowy
- B. wysokie obroty
- Trzeba zapewnić pyłoodporne środowisko pracy (pyłek potrafi zablokować oś).
- Problem ze zdjęciem ciężaru z osi.
- Pobierają sporo prądu przy swoich mocach

Jedyne zastosowanie chyba tylko wentylatorki do chłodzenia, albo jako wibracje.

[Radzu]

Nie no nie przesadzajmy aż takie złe to one nie są.

Aby zmniejszyć obroty to trzeba sterować je przez PWM'a
a aby mieć duży moment, to trzeba zastosować wyższe napięcie (narazie szukam jak bardzo wysokie )

Aktualnie prubuję zrobić coś podobnego do tego z linku w drugim poście, zobaczymy co wyjdzie.

Zrobiłem już na tych silniczkach Waldka ale pojedyncze ogniwo akumlatorowe dość słabo sobie radzi z tymi silniczkami i utknołem na szukaniu mniejszych ogniw.

[fyszo]

[daniel93]

Można dać mu wysokie napięcie i PWM np. 75%, wtedy będą miały większy moment i niższe obroty.

[abxyz]

By taki silniczek można było do czegoś wykorzystać potrzebna jest przekładnia redukującą (taka jak jest w serwomechanizmie modelarskim),przekładnia mechaniczna która obniży obroty zwiększając jednocześnie moment obrotowy. Wykonanie takiej przekładni w domowych warunkach nie jest łatwym zadaniem (zajęcie dla zegarmistrza), ale myślę, że da się zrobić.
Odpowiedniej wielkości plastykowe kółka zębate widziałem np. w małym zegarku ściennym, takim za perę zł, zasilanym baterią R6. Kiedy skompletuję odpowiednie części, to może spróbuje zrobić małego robicika z tymi silniczkami. Małe jest piękne

[Ikar]

Miałem dużo czasu na przemyślenie wszystkiego i dalej mam problem z tym napędem najlepsze wydają sie przekładnie ślimakowe ale zkąd wziąć takie małe .
Jakieś pomysły
pozdro

[daniel93]

Lepiej wykorzystać przełożenie jakie daje samo koło. Tzn przyłożyć oś silnika do zewnętrznej powierzchni koła. Widziałem linefollowera z takim napędem i jest baaardzo szybki(niestety głównie przez brak aku - 2x3v bat.).

[Ikar]

Też go widziałem, nawet abxyz podał linka w tym temacie. Ale takie przełożenie nie za bardzo mi sie podoba. Na przekładniach ślimakowych ten robocik będzie na pewno dużo silniejszy a na szybkości tak bardzo mi nie zależy. Mam do niego zamiar włożyć takie małe aku. A tak nawiasem mówiąc to też ma być line follower
PS: moją inspiracją stall się ten filmik youtube
pozdro

[daniel93]

Taka przekładnia ślimakowa, to zegarmistrzowska robota, dlatego cena będzie adekwatna . Możesz spróbować z silnikiem z małego serwa, będzie mocniejszy, niestety również dość wysokoobrotowy .

[Maxo]

Zegarmistrzowska robota... Weź normalną przekładnię na zębatkach z zegarka-budzika made in china ;P ( Większość takich budzików zwłaszcza w sklepach "po czy piendziesiat" ma identyczny wkład mimo że różnią się obudową... kupujesz 2 i masz wybór zębatek)
Na silniczu ta mała z silniczka zegarka (rozwiercić lub szpilką wytopić..) a na koło inna z pozostałych... uzyskasz spore przełożenie...
Przekładnia ślimakowa odpada... nie znajdziesz takiej dla tak małych silniczków a zrobienie jej samemu w tym rozmiarze... -cud.
Przełożenie cierne na koło to też dobry pomysł.. tak jak w tym małym z elki..nie moge go znaleźć