[treker]

Myślałem długo i chciałem znaleźć jakieś łatwe w miarę tanie i co najważniejsze praktyczne rozwiązanie chwytaka. Przeglądałem kilka stron znalazłem wiele rozwiązań, ale jedno wydało mi się najlepsze podejrzałem projekt z filmów i fotek i oto opis.

Pomysł polega na kawałku ramienia z zamontowanym na sobie silniku na stałe! Do silnika jest przymocowany około 15cm nagwintowany wał. Następnie na tym wale zamontowana jest nakrętka a do nie tak jakby rama, która utrzymuje ją na miejscu żeby zamiast się obracać w koło chodziła przód i tył do niej przymocowane druty(prowadnice) i gdy nakrętka się cofa zamyka chwytak, gdy się odkręca chwytak się otwiera. W razie jakiś pytani piszcie;)

[Biscent13]

możesz zastosować gotowca od mechanizmu posuwu lasera w cdromie

[mictronic]

Biscent13 mysle ze to bedzie za slabe ale zalezy do czego.Treker ale tak samo by mozna w miejsce zaczepu nakretki przymocowac precik i to do silownika zamka centralnego . tylko teraz czy potrzebujesz regulacje sily zgniatania? bo jak tak to to sie nie nada.lecz jak nie to masz silny i prosty w budowie chwytak.

[treker]

Ja tego nie potrzebuje jak bym chciałbym coś wymyślił pisze po prostu tak, bo może się komuś przyda tak jak o h-bridge napisałem. Siłownik to trochę więcej kombinacji, ale Biscent ma dobry pomysł do podnoszenia małych przedmiotów. Czyli długopisów czy pudełek od zapałek to by było bardzo dobrze. Macie może taki mechanizm gdzieś na zbyciu? Chętnie bym przyjął;) i coś z tego wykonał;)
Pozdrawiam Treker.

//Mictronic widzę, że oglądasz Pogromców mitów" ??

[daniel93]

mictronic: No tak, ale siłowniki od centralnego zamka są za szybkie(czas od zamknięcie do pełnego otwarcia 1-2sek)...
treker: No co Ty, na allegro mozesz dostać uszkodzone CD'ki za grosze...

[mictronic]

daniel wiem i dlatego sie spytalem czy jak ktos potrzebuje silne i szybkie zamykanie to silowniki -||- a jak nie to .... poprostu nie

[rodmar]

ja proponuje cos takiego jak na foto , bardzo latwo wykonac :

---

hand.jpg

Plik ściągnięto 2039 raz(y) 11,31 KB

[daniel93]

Myślę, że to nie jest konstrukcja w Twoim wykonaniu, a może jednak jest ?

Konstrukcja dobra, bo po zastosowaniu "ścięgien" można nawet zginać palce silnikiem umieszczonym w ramieniu.
Ale jednak 2 palce nie mają zbyt dużej wytrzymałości przy podnoszeniu. Najbardziej wyrazistym przykładem jest np. podnoszenie ciężarów, gdzie cały nacisk będzie na tylko jednym palcu, a u człowieka nacisk ten rozkładałby się na 4 palcach.

[sisiu17]

http://www.lynxmotion.com...s&CategoryID=20

na tej stronce jest też opisany chytak i nie tylko

[PoPeK]

Sam kiedyś takie coś zrobiłem z klocków LEGO... tylko że ręczne ...

Skąd wziąść takie zębatki ?

[Nowka]

Postanowiłem i ja się pochwalić moim chwytakiem. A raczej na razie połową chwytaka... a może dłoni
Te śrubki to tak tylko na razie więc nie krzyczeć!!. Ale i tak niektóre zostaną. W zetknięciu łebka z konstrukcją są przyklejone kropelką, także wypadnięcie im nie szkodzi. Jak dorobię drugą połowę to wrzuce zdjęcia. A jak na razie to.... Jak się podoba?

---

DSC00036.JPG

Plik ściągnięto 66 raz(y) 67,11 KB

DSC00034.JPG

Plik ściągnięto 43 raz(y) 78,18 KB

DSC00033.JPG

Plik ściągnięto 74 raz(y) 72,37 KB

[Decado]

Ciekawe, ile cie to kosztowało. Z czego jest wykonane
Gratsy dla ciebie

[Nowka]

Ha ha nie uwierzysz Tyle ile kosztują śrubki i... 5 zepsutych stacji dyskietek. Zmieściłem sie w kosmicznej kwocie 1zł
Tylko że takie fajne części mają tylko niektóre stacje.
Najlepsze są częściz odzysku i dobre pomysły.

[damoon]

hehe ladna konstrukcja mysle ze ciezka:) a;e interesujaca a ja z takim pytaniem do was kazdy z was zbudowal chwytak na pretach gwintowanych i poruszajacych sie po nich nakretkach i tu pytanie ilu z was mialo problem z zacinaniem sie chywtaka w pozycji zacisnietej jak i otwartej??:> bo niewieze ze niemieliscie takich problemow:) w przypadku anologowego silnika gdy szczypce sa zacisniete to silniki jesczez kilka razy obruci walem a nakretka sie tak jakby samozkontruje:P:) macie ktos rozwiazanie?? jestem ciekaw odp:) pozdro

[Laik]

możesz użyć krańcówki

[damoon]

krancowki jekiez to obcykane:) ale jak tyje chcesz zamontowac:)na samych koncach szczypiec a jezeli obiek zostanie zlapany wewnetrzna czescia chwytaka tak ze krancowki tego nie wykryja:) chociaz znawet sila bezwladnosci chwytaka nawet dla krancowke bedzie za wielka i tak nie pooga:)

[daniel93]

Można w prosty sposób mierzyć siłę ścisku chwytaka przez pomiar prądu pobieranego przez silnik - potem musisz dobrać siłę, tak, żeby się nie kontrowały.

[damoon]

no mozna go tak zmulic ze nie bedzie mial sily sie zaciac ale:) pococ komu taki chwytak ktory ledwo sie zamyka a juz o pewnym chwyceniu przedmiotu nie mowiac:)