[qatryk]

Cześć.
Mam małe pytanie do twórców manipulatorów jak podłączyć manipulatora do komputera tak aby można było sterować silnikami?

[treker]

Zależy od manipulatora i elektroniki.
Chcesz go sterować przez LPT, rs-232, USB?

[qatryk]

Elektroniki narazie niemam, sterowanie LPT lub USB

[daniel93]

Używasz serw?

Jeśli nie to musisz znać pozycje - potencjometr, albo enkoder.

[qatryk]

nie używam serw

[pawel]

Ja bym się posłużył portem LPT do sterowania, a do game portu podłączył bym potencjometry.

[qatryk]

Mógłby ktoś wyjaśnić jak to podłączyć tak żeby działało. I oco chodzi z tymi potencjometrami?

[pawel]

Potencjometr ma pełnić funkcje czujnika kontrolującego ustawienie silników. Dzięki temu komputer będzie wiedział w jakim ułożeniu jest manipulator.

[Kshaq]

[misiek1994]

Wydaje mi się, że wejdź na elke, przeczytaj artykulik bogdana na temat sterowania silnikami przez rs232, potem zrób taki układzik + konwerter rs232-usb na tinym45 lub ft232. Powinno to działać. Chyba nie zrozumieliście autora. On chce tym sterować w zasięgu jego wzroku. Nie wydaje mi się, żeby chciał to z odległości 100m kierować i potem wyświetlać na ekranie ustawienia silników. Jest jeszzce kwestia tego typu, że nie zrobi za wiele obrotów dookoła przy potkach.

[samuraj22]

Oj Patryś jeszcze nieskończyłeś robić WALDKA a już zabierasz się za manipulatorek.Mieliśmy robić razem line flowera. może byś tak dał zdjęcia bo tak to nic nieocenimy (małe elementy rób z szłem powiększającym)