Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




H-bridge!

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Zasilanie serw.
Autor Wiadomość
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 05 Wrz 08 07:42   Zasilanie serw.

Mam pytanko: jak z akumulatora modelarskiego (4200mAh) 7,2V (8,6V zaraz po naładowaniu) uzyskać 6V do zasilania 8 serw?
Jedno serwo ciągnie bez obciążenia jakieś 250-300mA, z pełnym obciążeniem jeszcze nie sprawdzałem.
Macie jakieś pomysły??
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 



Pomógł: 6 razy
Posty: 160
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Bełk
Wysłany: 05 Wrz 08 09:01   

magicmarcus, poszukaj o przetwornicach impulsowych. Niestosowałem jeszcze tego dlatego nie jestem w stanie dokładniej nic powiedziec.
A co do stabilizatora to byś musiał sobie zrobic albo na LM317/350 albo coś z op ampem.

Pozdrawiam
_________________
"Niema ludzi niewinnych, są tylko źle przesłuchiwani" Feliks "Krwawy Feliks" Dzierżyński
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 05 Wrz 08 09:10   

Najlepiej to zmierzyć napięcie przez ADC i na tej podstawie wyliczyć PWM, które pójdzie na MOSFET'a, by uzyskać wartość skuteczną napięcia, na poziomie 6V, do tego dodasz kondensator na wyjściu. Możesz także regulować sobie napięcie zasilania w programie.

Najprościej, to użyć stabilizatora LDO i "doładować" go tranzystorem.

Dzielnik napięcia się do tego w ogóle nie nadaje, a LM317 ma za duże napięcie drop-out.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 06 Wrz 08 04:21   

Dzięki.
Cytat:
Najprościej, to użyć stabilizatora LDO i "doładować" go tranzystorem.

Mógłbyś rozwinąć powyższą myśl??
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 06 Wrz 08 07:51   

Przed stabilizatorem LM2941 dołącz szeregowo rezystor. Do tego dobierz jakiś tranzystor PNP. Emiter tego tranzystor dołącz do zasilania(przed rezystorem), bazę między rezystorem a stabilizatorem, a kolektor do wyjścia stabilizatora.

[edit]
Zapomniałem dodać: rezystor daj 1Ohm 0,5W.

[edit2]
Ten tranzystor powinien być przystosowany, że pociągnąć serwa pod pełnym obciążeniem, czyli 10A.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 07 Wrz 08 10:27   

Coś takiego??

A jakieś kondensatory są potrzebne?
I rozumiem, że przy takim układzie IC1 reguluje napięcie,a ten duży prąd płynie przez tranzystor?
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Ostatnio zmieniony przez magicmarcus 07 Wrz 08 10:28, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 



Pomógł: 6 razy
Posty: 160
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Bełk
Wysłany: 07 Wrz 08 01:03   

Tak dokladnie coś takiego.

PS. Takiej metody można używac z większością stabilizatorów 3-y końcówkowych. ;)

PSS. Gdy dodasz jeszcze do tego układu dwa tranzystory jeden NPN drugi PNP i trzy rezystory to będziesz miałzasilacz z zabezpieczeniem nadprądowym ;) .

PSSS. Niewiem poco pisałem PSS ale napisałem xD
_________________
"Niema ludzi niewinnych, są tylko źle przesłuchiwani" Feliks "Krwawy Feliks" Dzierżyński
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 07 Wrz 08 04:54   

Znalazłem info, że ten stabilizator jest regulowany (nawet lepiej bo wraz ze spadkiem napięcia mógłbym obniżać Vout).
tyle, że on nie jest trzy końcówkowy:
.
Nada się taki do zastosowania w naszym zasilaczu??
A stabilizatora ldo nieregulowanego 6V coś nie mogę znaleźć.
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 07 Wrz 08 05:21   

magicmarcus napisał/a:
Nada się taki do zastosowania w naszym zasilaczu??


Gdyby sie nie nadawał, to bym go nie polecił.

magicmarcus napisał/a:
A stabilizatora ldo nieregulowanego 6V coś nie mogę znaleźć.

Dlatego poleciłem regulowany.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 07 Wrz 08 06:40   

Cytat:
Gdyby sie nie nadawał, to bym go nie polecił.

Cytat:
Dlatego poleciłem regulowany.

Ahh.
Podpowiedzcie jeszcze tylko jaki najlepiej dać tranzystor (może macie już jakiś sprawdzony)?
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Ostatnio zmieniony przez magicmarcus 07 Wrz 08 07:15, w całości zmieniany 2 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 07 Wrz 08 07:35   

Wejdź na elenota.pl i ściąg notę do LM2941 - to nie takie proste jak narysowałeś, bo LM2941 ma 5 pinów ;)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 09 Wrz 08 09:33   

A taki układ:??
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 09 Wrz 08 10:40   

Wygląda poprawnie.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 11 Wrz 08 08:05   

A jaki tranzystor wstawić??
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 13 Wrz 08 10:23   

Jak na pełnym obciążeniu, serwo ciągnie, mniej niż 1A to może być BD650, ale najlepiej daj takie 2 i będzie ok.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
magicmarcus 


Posty: 25
Skąd: L...
Wysłany: 15 Wrz 08 05:59   

Dwa w sensie równolegle??
A może BD318??
_________________
Nie wszystko co widzisz jest iluzją...
Ostatnio zmieniony przez magicmarcus 16 Wrz 08 08:29, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare