[Sabre]

Po to aby rozbudzić apetyt (i dlatego, że taki dział już jest), zamieszczać będę zdjęcia z postępów prac nad Psotkiem II.

To są zdjęcia silników na przyciętym mniej więcej laminacie:







Oczywiście laminat z przodu zostanie zwężony pod części elektroniczne.
Więcej zdjęć i opisów wrzucę na diodę po moim powrocie z urlopu za tydzień.

[daniel93]

Skąd są te silniki?

[Sabre]

Jeśli chodzi o źródło to Wolumen, a dokładniejsze pochodzenie (maszyna) to nie wiem. Miały na osiach przekładni dość duże zębatki pod pasek, które pościągałem po podgrzaniu zapalniczką. Według sprzedającego są na 24V pobierają prąd około 20mA.
Będą rewelacyjne do mojego lfr'a.

[Ikar]

No właśnie też mnie to zaciekawiło skąd takie ładne silniczki i przekładniami?
Jeżeli reszta będzie tak ciekawa jak silniki to będzie coś.
pozdro

[treker]

Hmm mają naklejki Canon, pewnie z drukarek.

[Sabre]

Najprawdopodobniej pochodzą z drukarek. Miały na ośce przekładni, aluminiowe, dość duże, zębatki z zębami trapezowymi pod pasek. Pościągałem je z pomocą zapalniczki. Całość będzie sterowana PWMem przez ATTINY26 (jak Psotek), ale do silników użyję TC4424, bądź pół lub pełnego mostka z tranzystorków TSM2301CX, TSM2302CX. Zasilanie będzie z 4 akumulatorków Li-ion połączonych szeregowo, powinno to w zupełności wystarczyć aby Psotek II miał maksymalną prędkość powyżej 2m/s (nieosiągalne dla mnie w trybie lfr'a). Zdjęcia silników z kołami zamieszczę może jeszcze jutro, w przerwie na pakowanie .

Obiecane zdjęcia:




Po powrocie z urlopu wrzucę zdjęcia z rozłożoną przekładnią. Wtedy też ruszy na poważnie dalsza budowa.

[treker]

Te koła nie wyglądają jakby miałyby być super przyczepne, chyba powinieneś je czymś pokryć dla zwiększenia przyczepności.

[Sabre]

[treker]

No zobaczymy co z tego wyjdzie
W takich robotach liczy się bardziej inteligencja programu