[treker]

[JStan]

Kolega robił wytrawiarkę z pleksy i wiem że kleił ją rozpuszczoną w rozpuszczalniku NITRO pleksie. Nie jest estetyczne ale trzyma nieźle i nawet szczelne jest. Można więc iśc w tym kierunku. A najlepiej to tam gdzie można plekse giąć. Ja podgrzewałem hot airem do temp około 150 stopni i ładnie się formowała.

[magicmarcus]

Pracujemy
Co do serw: są to TowerPro sg-5010, 4,5kg/cm więc póki co dają radę ale wiem już, że do podstawy korpusu i ramion muszę dać TP 945 (udźwig ~13kg/cm).
Cena, fakt, wyjątkowo niska - normalnie te serwa kosztują ~24pln, a ja dałem po 18 (jak chcecie to podam nazwę sklepu).
Mam już zbudowany korpus z profili aluminiowych ale nie podoba mi się to zbytnio, dlatego
aktualnie walczę z elektroniką i jak zadziała to wszystko tak jak chcę to korpus przebuduję (już mam pomysł - generalnie musi to być estetycznie wykonane - takie mam główne założenie).
Sterownie serwami odbywa się poprzez Atmega8. Komendy do wykonania wysyłane są przez Atmega32 z płytki głównej. To tak w wielkim skrócie.
P.S.
Co powiecie o tych przekładniach. Dały by radę??

[treker]

Jakieś postępy w budowie?

[magicmarcus]

Postępy są. Myślę, że za parę dni (ewentualnie po urlopie) umieszczę kolejne zdjęcia i opiszę jak idzie praca. Oczywiście nie jest łatwo choćby postęp na parę dni zatrzymała analiza układu, w którym jak się okazało padnięty był atmega32, a dokładnie tylko SPI.
W każdym bądź razie robocik już jeździ, widzi co jest dookoła niego, podejmuje już jakieś decyzje, po linii jedzie do ładowarki... wygadałem się
To na razie tyle.
Pozdrawiam

[treker]

No to czekamy, na opis i zdjęcia

[magicmarcus]

Witam po dłuuuugiej przerwie.
Nie odzywałem się zbyt często ale prace nad robotem trwają, trochę powoli ale trwają
Oczywiście problemy na każdym kroku
Robot teraz jeździ na kołach (gąsienice będą niebawem), jeździ po linii (generalnie linia będzie do łatwiejszego odnalezienia przez robota ładowarki akumulatorów), widzi co jest naokoło i "buduje" sobie mapę terenu (algorytm jest cały czas dopracowywany).
Zmienia się co chwilę jego wygląd (póki co wygląd nadwozia i elementów bezpośrednio nad nim).
A teraz parę zdjęć:






Przedstawiam też kosztorys (przyznam, że nie spodziewałem się takiej kwoty):
1. wycięcie pleksi (pleksi w cenie) - 60PLN
2. rurki aluminiowe 2 sztuki - 8 PLN
3. zębatki plastikowe 6 sztuk 18 PLN
4. śrubki, nakrętki - 20 PLN
5. łańcuch 2 sztuki - 10 PLN
6. Elementy elektroniczne - 96 PLN
7. Serwa (8sztuk) - 154
8. Napęd - 59 PLN
9. Gąsienice - 59 PLN
10. Koła napędowe do gąsienic - 30 PLN
11. Serwa (8 sztuk) - 250 PLN
12. Elementy elektroniczne - 60 PLN
13. Elementy z pleksi - 50 PLN
Razem: 874 PLN.

Liczę na pozytywne opinie na temat projektu

[daniel93]

Dlaczego zrezygnowałeś z gąsienic?


Fajny pomysł, że spiralką z kabli

[pawel]

Robot bardzo fajny. Podoba mi się w nim ten czarny kolor i ładne dokładne wykonanie. Cała konstrukcja wygląda bardzo solidnie.

daniel93, Tam pisze że gąsienice będą za niedługo a nie że ich nie będzie.

[treker]

Gratuluje postępów, faktycznie koszta trochę duże, jestem ciekawy jak projekt będzie się prezentował po ukończeniu

[Maxo]

2 łańcuchy 10 zł ? to chyba ze złomu... Ja taniej niż 30 zł 1 nie znalazłem...
A robocik prezentuje się zacnie.. zobaczymy co będzie dalej ;]

[magicmarcus]

Jak tylko wróci aparat z serwisu prześlę zdjęcia z postępów prac nad robocikiem.
A trochę się zmieniło.

[ Dodano: 29 Paź 08 07:49 ]
Nie mogę zaktualizować pierwszego postu więc tutaj wrzucę postępy z prac.
Trochę się z mieniło od ostatniej aktualizacji.
1. Gąsienice - w końcu

2. "klata" robota

3. Dłoń robota


4. Ręka robota

5. Rolka prowadząca (zrobiona z bakielitu)

6. Rolka napinająca (dorobiona z wałka malarskiego)

7. Zębatka

8. Zasilanie serw i silników

9. Widok podwozia

To na razie tyle. Niedługo wkleję kolejne zdjęcia już prawie całego robota. Chociaż cały to on chyba nigdy nie będzie, gdyż pomysłów jest mnóstwo. Więc chyba zagoszczę w dziale niedoróbek tj. projektów niedokończonych na dłużej

[marcinek_pl]

Witam

mam pytanie gdzie zdobyłeś gąsienice ??? bo szukam i nie mogę znaleźć.....:(

Bardzo fajny robocik

[magicmarcus]

Gąsienice kupiłem na allegro. Kosztowały około 70 PLN. Długość 70 cm, szerokość 4cm - idealne do mojego robota. Tylko, że plastikowe i będę musiał użyć czarnego silikonu aby zniwelować poślizg na panelach.