[treker]

Minęło trochę czasu od publikacji mojego pierwszego pseudo minisumo ( LINK), projekt został tak jakby porzucony , skończyło się na czujnikach zderzenia i prostym programie.

Dziś prezentuje Wam drugiego robota minisumo, którego aktualnie tworzę. Ogólny projekt został znacznie zmieniony (mechanicznie) w stosunku do pierwszego robota, starałem się uniknąć błędów z poprzedniej wersji, które sprawiły, że robot był nie stabilny i słaby. Jednak w nowej konstrukcji, już widzę kilka kolejnych błędów, które poprawię w 3 robocie

Do rzeczy.

Głównymi materiałami użytymi w projekcie są:
•laminat
•tulejki dystansowe do PCB

Głównym postanowieniem było, aby części były łączone inaczej niż klejem(np śrubkami )
Lutowanie konstrukcji nośnej:




Wsporniki do serwomechanizmów:



Napędem minisumo są dwa przerobione serwomechanizmy TowerPro MG 995r. Przekładnie metalowe, dwa łożyska, 15Kg/cm.



Każdy silnik mocowany jest ca pomocą 4 śrubek z nakrętkami.




Przykręcone 2 silniki:



Koła z zakrętek:



Tak jak poprzednio zakrętki zostały pokryte specjalną matą, w celu zwiększenia przyczepności.


Rozwiązanie to jednak tutaj się nie sprawdziło, silniki były za mocne, mata ścierała się:


Rozwiązaniem okazało się pokrycie kół uszczelką do okien o profilu E.
Tutaj taka mała ciekawostka, uszczelka zakupiona w OBI; na regale z uszczelkami cena za 6m wynosiła 9zł, ale w koszach przy kasach gdzie są przeceny znalazłem 12m tej uszczelki za 2,99 , jedyna wada jaką posiadała to naderwane opakowanie.




Na razie został zainstalowany jeden czujnik, jest to dalmierz optyczny firmy SHARP, za czujnikiem jest miejsce na akumulatory.


Jak wyżej pisałem, konstrukcja trzyma się razem dzięki takim tulejką dystansowym:



Reszta zdjęć z budowy:









Jakieś dane techniczne pojawią się później, na razie nie chcę podawać, nie sprawdzonych w 100% info, ale już na pierwszy rzut oka wydaje się, że osiągi będą nie porównywalne lepsze z poprzednim robotem.


Dostrzeżone wady konstrukcji:
•wąskie koła czyli słaba przyczepność, mam już na to sposób, ale wiązało by się to z całkowitą przebudową robota, więc na razie odpuściłem, pomysł przekazałem Decado, moje rozwiązanie najprawdopodobniej zobaczycie w jego robocie
•zasilanie z aku AA

Na koniec wspólne zdjęcie:


Z czasem będę dodawał kolejne wieści z budowy.

Pozdrawiam

[Kshaq]

Zapowiada się bardzo ciekawie Gratuluje i czekam na kolejne relacje.
Czym przykręcałeś koła do orczyków serwa? Wydaje mi się, że to jakieś wkręty, tylko gdzie takie można dostać?

Planujesz jakiś sparing pomiędzy swoimi robotami?

[treker]

Cytat:

Zapowiada się bardzo ciekawie Gratuluje i czekam na kolejne relacje.

Dziękuje, kolejna relacja to pewnie będzie jakoś tak w środku września, bo na razie rok szkolny będzie priorytetem.

Kshaq napisał/a:

Czym przykręcałeś koła do orczyków serwa? Wydaje mi się, że to jakieś wkręty, tylko gdzie takie można dostać?

Tak są to takie małe wkręty, jak robiłem porządki, to zbierałem wszystkie takie drobiazgi do pudełeczka i teraz mi się uzbierał cały pojemnik z małymi śrubeczkami i wkrętami

Cytat:

Planujesz jakiś sparing pomiędzy swoimi robotami?

Jasne, po to go buduje

[Mati8dwa]

Coraz więcej tych minisumo się pojawia, chyba po Waldku zacznę próbować robić swojego ;D, ale pewnie nie dam rady . Takie pytanie z czego jest ta jak by szpachla z przodu (to srebrne), słowa mi zabrakło ;P, bo elegancko wygląda.

Jak na razie konstrukcja wygląda bardzo elegancko i solidnie ;P.

[treker]

[Jome]

Ciekawy robocik
Czekam na jakieś relacje, a najlepiej filmiki ze sparingów.
Szkoda trochę jeśli jest zapas mocy, a przez koła nie można tego wykorzystać.
Nie podałeś wymiarów robota, ale jeśli jest zapas ~2cm w szerokości robota można zrobić coś takiego, jak na zdjęciach poniżej, koła będą 2x szersze. Miałem takie koła w jednym z pierwszych swoich bardzo prostych robotów (nakrętki przylegają do siebie wierzchami). Na kołach nie ma już gum, bo zostały wykorzystane w innym projekcie.

[treker]

No niestety zapasu nie ma gdyby był już dawno bym te koła poszerzył.
Rozwiązaniem byłaby taka 'korekta' serwomechanizmów.



Jednak na razie, nie chciałem niszczyć silników, ale rozwiązanie to zobaczycie u Decado.
Ja mam jeszcze jeden pomysł, ale tego robota zostawię tak jak jest.

Przyjąłem sobie taki plan, że jak ukończę tego, to rozbiorę pierwszego i zbuduje go od nowa unikając błędów itd.

[Shy]

Spóźnione gratki za fajnego robota
Możesz napisać gdzie kupujesz te tulejki dystansowe ??

Pozdrawiam
Paweł

[treker]