Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




mikrosterowniki.pl

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Materiał wykorzystany
Autor Wiadomość
inf-el 


Pomógł: 1 raz
Posty: 19
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Szczecin
Wysłany: 16 Mar 07 08:20   Re: Jak zaczac?

mikecom napisał/a:
Mam laptopa i ...

Ja proponuję:
- kupić lub lepiej zrobić płytkę prototypową pod jakiś na początek mały procesor AVR,
- kupić (pod USB) lub zrobić programator ISP do tego procesora (pod LPT jeśli masz w laptopie)
- zacząć zabawę od migania diodą z procesora zaprogramowanego w BasComie.
Da sie to zrealizować za 20 zł. w ciągu 1 tygodnia wliczając zakupy, zrobienie płytki i nauczenie się (z naszą pomocą).
Jeśli uważasz że te etapy chcesz pominąć bo są nie ciekawe to daruj sobie konstruowanie skomplikowanych tworów i kup sobie gotowe zabawki.
Powodzenia.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 16 Mar 07 05:53   

mam kilka linków które ci się przydadzą

http://helion.pl/info/wydawnictwo.htm

http://oferty.ojej.pl/por...gramowania.html

http://helion.najnajtanie...IM/podglad.html

po prostu trzeba wiedzieć co to gogle...
_________________
Ja myśle przyszłościowo, a przyszłością jest robotyka
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 25 Mar 07 07:18   Podstawy elektroniki

Witam !
Mam kilka linków, dla początkujących na dobry początek :

http://www.goldhand.com.p...tawy/index.html

http://www.swiatelektronika.za.pl/podstawy.html

http://www.edw.com.pl/ind...ceid=60&meid=13

http://www.elb.vectranet....elektroniki.htm

To wszystko :-P
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 25 Kwi 07 08:35   Re: jak zacząć przygodę z robotyką?

aqaz1992 napisał/a:
. Zrezygnowałem z ramiecia i kamerki


Może i tak, ja kiedy jeszcze herbiego nie zrobiłem to miałem mechaniczne ramię :D


Zerknij na tematy w diodzie, troche tego było...

http://www.dioda.com.pl/topics3/183.htm - o serwach
http://www.dioda.com.pl/topics3/150.htm - bardzo przydatne :P
http://www.dioda.com.pl/topics3/238.htm - jak zacząć
http://www.dioda.com.pl/topics3/182.htm - jaki programator
http://www.dioda.com.pl/topics3/142.htm - line follower

http://www.dioda.com.pl/f...206aced9664f385 - ogólne

Trzeba jeszcze umieć czytać schematy.
( Umieszczam to po to żeby kolega aqaz1992 się nie zmylił )
_________________
Ja myśle przyszłościowo, a przyszłością jest robotyka
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
svmsung 


Posty: 7
Skąd: Bochnia
Wysłany: 20 Maj 07 06:21   

I to:

http://www.elektroda.pl/r...hlight=milibota

http://www.elektroda.pl/r...6723&highlight=
_________________
http://www.wynalazki.elektroda.eu
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
svmsung 


Posty: 7
Skąd: Bochnia
Wysłany: 20 Maj 07 06:31   

tu masz podstawy elektroniki:

http://www.edw.com.pl/ea/
_________________
http://www.wynalazki.elektroda.eu
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 



Pomógł: 6 razy
Posty: 160
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Bełk
Wysłany: 24 Lip 07 04:35   

.....to zależy do czego, jeśli do tych zestawów to nic jeśli do swojego warsztatu elektronika to
-Cęgi boczne zwykłe i precyzyjne
-Szczypce precyzyjne
-Lutownica
-Cyna
-Kalafonia
to na początek wystarczy.
_________________
"Niema ludzi niewinnych, są tylko źle przesłuchiwani" Feliks "Krwawy Feliks" Dzierżyński
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 25 Wrz 07 06:44   

phobos napisał/a:
http://sklep.avt.pl

Tam strasznie zdzierają, patrz tutaj - www.lispol.com , www.tme.pl , www.nikomp.pl


sobek14 napisał/a:
w jakiej cenie

Na normalnym forum taki tekst poszedł by w kosz, lecz starając się zrozumieć autora, chcę nakreślić, że nie mówimy tu o tysiącach, lecz o kwotach rzędu kilkadziesiąt - kilkaset zł.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
phobos 


Posty: 6
Skąd: Zielona Góra
Wysłany: 26 Wrz 07 02:44   

Nie, serwa kupiłem na Allegro.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 08 Paź 07 05:26   

Mają tam kilka gotowych zestawów, ale ja bym tego nigdy nie kupił.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 19 Paź 07 01:22   

Te roboty mogą podążać z dźwiękiem i tyle. Trochę za mało możliwości jak za 80 zł.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
raddeon 



Posty: 35
Skąd: Hrubieszów
Wysłany: 09 Lis 07 09:09   

Zacznij od strony wydawnictwa Elektroniki dla wszystkich znajdziesz tam artykuły do ściągnięcia na temat podstaw elektroniki przedstawione w bardzo łatwy sposób.
www.edw.com.pl
A czego nie zrozumiesz to pisz, tu na pewno ktoś ci to wytłumaczy.
_________________
Jestem otwarty na kontakty związane z elektroniką i robotyką (ja nie ukrywam swojej wiedzy :) .
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Decado 



Pomógł: 6 razy
Posty: 160
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Bełk
Wysłany: 11 Lis 07 01:41   

:D Silniki, uC, rezystory, kondensatory, przewody.... wiesz troszke tego jest.
Polecam na początek poczytac TO. Tutaj masz podstawy elektroniki. A dopiero potem zabierac sie za budowanie.
Powodzenia

Pozdrawiam Decado
_________________
"Niema ludzi niewinnych, są tylko źle przesłuchiwani" Feliks "Krwawy Feliks" Dzierżyński
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 12 Lis 07 11:50   

OK. zwykły robot na kołach sterowany pilotem

Na szczęście bez trudu można w Internecie znaleźć coś odpowiedniego dla siebie. Oto dwa przykłady projektów prostych robotów, tzw. Line Follower 'ów, tj. robotów, poruszających się wzdłuż linii narysowanej na podłożu. Pierwsza stronka jest po angielsku, druga po rosyjsku, akurat nie znalazłem nic po polsku, a.. przy czytaniu schematów język nie jest ważny.
http://www.kmitl.ac.th/~k...bot/LFrobot.htm
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php

Jak widać na schematach elektronika takiego robocika składa się tylko z dwóch układów scalonych, tj. z mikrokomputera jedno-układowego (zwany też mikrokontrolerem, skrót uC) oraz z układu L293D (tzw. H-mostek, patrz http://www.dioda.com.pl/forum/postlink/791.htm#791 ) do którego bezpośrednio podłącza się silniczki, Układ L293D zawiera w sobie dwa mostki, więc można podłączyć jednocześnie dwa silniki. Dzięki mostkowi można włączać i wyłączać silnik, zmieniać kierunek obrotu wirnika oraz sterować mocą silnika. Koszt użytych elementów elektronicznych na ogół nie przekracza 20 zł. (plus koszt akumulatorów bądź baterii).

Dodatkowe koszty (odrobinę większe) to różnego rodzaju gadżety, np: sonar wykrywający przeszkody na drodze, bezprzewodowa kamerka, moduły radiowy do sterowania itp.

Nieco droższe bywają też części mechaniczne( silniki z przekładnią, kółka, serwomechanizmy modelarskie). Można wykorzystywać części ze zużytego sprzętu elektronicznego( magnetofony, drukarki, cdromy, kserokopiarki, zabawki i modele oraz wszystkie inne sprzęty ), jednak by z tych części zmontować porządny mechanizm trzeba "dobrze pokombinować".
Do napędzania kół robocika najwygodniej jest użyć serwomechanizmy modelarskie, ponieważ potrzebny jest silnik z przekładnią mechaniczną, redukującą prędkość obrotową wału silniczka i zwiększającą jednocześnie jego moment obrotowy; jak zamontujesz koła bezpośrednio na wałku silniczka, to robot po prostu nie ruszy z miejsca- za mały moment obrotowy .
Serwomechanizmy kosztują ok. 25 zł. za 1 szt. i należy je przerobić tab, by wałek mógł się swobodnie obracać, patrz http://www.dioda.com.pl/f...k/1454.htm#1454

Kółka, jeśli nie masz gotowych kółek np. od od jakieś zabawki lub modelu, możesz wykonać np. z plastykowych nakrętek od słoików po kawie rozpuszczalnej, naklejając pasek gumy (np. z dętki koła motoroweru) na obwodzie.
Celem wykrycia przeszkód na drodze można wyposażyć robocika np. w czujnika odległości na podczerwień - sharp gp2d120 / gp2d12, ok 35 zł..

Żeby Mikrokontroler sterował robotem trzeba wcześniej go zaprogramować,tj. zapisać do jego pamięci flash kod programu. Właśnie cała "inteligencja" robota zawarta jest w tym programie. Programowanie uC przeprowadza się oczywiście z użyciem programatora, najczęściej programator to po prostu komputer PC wraz w odpowiednim programem oraz specjalny przewód łączący, który przyłącza się jednym końcem do komputera poprzez złącze drukarki lub USB, drugim bezpośrednio do odpowiednich
nóżek mikrokontrolera. Taki przewód można wykonać samemu lub kupić gotowy w Internecie, nie są drogie. Darmowe oprogramowanie (kompilatory i narzędzia do tworzenia programów dla mikrokontrolerów) można pobrać z internetu. Niezbędna jest też też znajomość jakiegoś języka programowania ( C, PASCAL, BASIC), lub przynajmniej jakieś pojęcie o działaniu komputerów.

Radiowe zdalne sterowanie nie jest łatwe do wykonania potrzebne są jakieś moduły radiowe (patrz np. http://www.sklep.avt.pl/go/_info/?id=481368 i lista poniżej ) , znacznie prościej zastosować zdalne sterowanie na podczerwień, można by wykorzystać pilota od starego telewizora.

Powodzenia!
Ostatnio zmieniony przez abxyz 04 Mar 08 08:14, w całości zmieniany 3 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 13 Lis 07 02:43   

Tak.
Robocik z takim podwoziem posiada dwa koła napędzane, trzecie kółko swobodnie obracające się (jak kółka w wózku sklepowym) służy do podparcia. Gdy jeno koło napędzane stoi lub obraca się wolniej niż drugie koło napędzane,to robot porusza się po łuku; jeśli oba koła napędzane obracają się w przeciwnych kierunkach z tą samą prędkością, to robot zawraca w miejscu.
_________________
Nie powie ci nawet wiedźma Pleple, czego się dowiesz wprost z Google_
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 23 Gru 07 09:38   

Kosmita napisał/a:
czy ktoś by mógł mi dać jakiś kurs od początku do końca jak go zrobi?

Może to
http://www.societyofrobot..._tutorial.shtml
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/szrek/
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 24 Gru 07 04:13   

Jeśli chodzi o skręcanie to możesz wykorzystać rozwiązanie takie jak w czołgach. Jedno koło stoi a drugie się obraca.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 25 Gru 07 10:53   

Jak przerobić serwa :arrow: http://www.dioda.com.pl/forum/topics4/178.htm
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 29 Gru 07 11:54   

Z doświadczenia wiem, że łatwiej jest zrobić prostego robota niż zabawkę RC.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 31 Gru 07 03:44   

Chyba chodzi Ci o sposób czytania schematu?
I tak. Jeśli na schemacie linie oznaczające połączenia przecinają się, a w punkcie przecięcia jest postawiona wyraźna duża kropka to line te są w tym punkcie ze sobą połączone; jeśli brak kropki to brak połączenia.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
mictronic 


Pomógł: 4 razy
Posty: 70
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Bydgoszcz
Wysłany: 07 Sty 08 09:03   

Najczęściej czytamy EP(Elektronika Praktyczna dla zaawansowanych) i Edw(Elektronika dla Wszystkich dla takich jak ty i innych : D) Obudowy najczęściej są z odzysku,np jak robisz wzmacniacz audio to bierzesz obudowę od innego wzmacniacza itd... : ) nieraz trzeba zrobić samemu jakaś obudowę (szkielet),w tym momencie przydaje sie plexi,laminaty,kształtowniki aluminiowe...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Wyświetl szczegóły
Maxo 



Pomógł: 2 razy
Posty: 185
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Krynica-Zdrój
Wysłany: 08 Sty 08 12:00   

Jak pisał przedmówca - najlepiej z odzysku... zbieraj a nie wyrzucaj ;] Można popytać w punktach naprawy RTV itd... Teraz nie wolno wyrzucać RTV co bardzo pomaga w zdowywaniu "złomu" elektronicznego...
Albo szukaj po internecie hasła " obudowy do elektroniki" i tym podobnych.. jest pełno uniwersalnych "skrzynek".
( np: cos w stylu http://hydrogig.dos.pl/ )

Możesz też samemu wykonać z blach, sklejek, plexi itp.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl szczegóły
abxyz 
Expert programowanie


Pomógł: 18 razy
Posty: 166
Otrzymał 28 piw(a)
Skąd: zza winkla
Wysłany: 12 Sty 08 01:39   

Google -> "podstawy elektroniki"

http://www.dzikie.net/ind...ll=true&cpage=1
http://www.opcode.eu.org/elektronika/

Jest tego mnóstwo
Ostatnio zmieniony przez abxyz 21 Sty 08 12:12, w całości zmieniany 2 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek91 



Pomógł: 7 razy
Posty: 94
Otrzymał 12 piw(a)
Skąd: Mikołów
Wysłany: 21 Sty 08 12:33   

Zapoznaj się z tym:
http://www.eres.alpha.pl/...?article_id=408
Jeśli chodzi o koszta zrobienia robota do którego podałem ci link to on kosztuje 10-15 zł max. a czas hmmm... 10-30 min.
_________________
Gość klikając przycisk "piwo" stawiasz browara biednemu dziecku z afryki
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
_cyna_PL 



Pomógł: 1 raz
Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Z nikąd
Wysłany: 21 Sty 08 05:53   

Powiem tak zawsze sie coś przyda.
Zbieraj różne płytki elektroniczne czasem gdy nie masz jakiegoś elementu zerkniesz na płytkę i już a nie do sklepu :-P

Pozdro !!!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
i42 



Pomógł: 1 raz
Posty: 15
Skąd: Chełm
Wysłany: 21 Sty 08 06:10