[jamtex]

Przyznaje się do popełnienia światłolubnego robocika (opis zamieszczam na prośbę jednego z adminów).
Przed jego wykonaniem, popełniłem "Waldka Światłoluba", którego opiszę w kolejnym temacie, a teraz przedstawiam robocika od którego już tylko krok do zbudowania w pełni oprogramowanej "besti" :

Do budowy potrzebna będzie:
- serwa modelarskie sztuk 2 (użyłem tanich 9 gramowych serw zakupionych na aukcji - cena ok 17,00 zł /szt.)
- płytka uniwersalna lub wytrawiona wg rysunku
- 4 akumulatorki 1,2 V
- koszyk na akumulatorki (ok 1,50 zł)
- 2 koła (również aukcja - cena ok 4,00 zł/szt)
- kółko (ja użyłem z drukarki, niestety nie wiem z jakiej chyba Canon?)
- wyłącznik
- układ L293DNE (cena od 3,50 zł do 9 ,00 zł)
- podstawka pod układ
- rezystory 220 Om sztuk 6
- diody led sztuk 4
- dowolne fototranzystory(cena od 0,60 zł do 3,00 zł)
- hot glue - lub inny dowolny klej

Latarka lub inne źródło światła.

Czas pracy ok. 3 godzin.

Oczywiście serwa zostały "lekko" zmodyfikowane:
- usunięta została elektronika
- usunięty został plastikowy element ograniczający obrót serwa

Czyli "standardowa" modyfikacja modelarskiego serwa na potrzeby robotyki

Proponuję "zalać" klejem elementy narażone na zderzenia z przeszkodami (LED oraz fototranzystory), na pewno przedłuży to żywotność ścieżek na płytce.

Wszystko opiera się na podstawowym pomocniku zarówno początkującego jak i mocno zaawansowanego robotyka, układzie: L 293, a zdjęcia i film wyjaśniają wszystko.

Mam nadzieję, że jako nowy użytkownik nie naruszyłem żadnych zasad - a przynajmniej bardzo starałem się by ich nie naruszyć, oraz że moje a właściwie nasze robociki których głównym konstruktorem jest mój 6 letni syn zostaną ciepło przyjęte


krótki filmik :

zdjęcia wyjaśnią resztę:

---

IMG_47f3db32a33fe8961.jpg

Plik ściągnięto 484 raz(y) 197,73 KB

[treker]

Jeśli możesz dodaj schemat.

[jamtex]

schemacik dodany

[Decado]

Gratuluję konstrukcji, jest bardzo estetyczna co jest ogromnym walorem.
Oraz gratuluję inteligentnego syna.

Pozdrawiam Decado

[jamtex]

Dziękuję - to był drugi zrobiony przez nas robocik.
Jak znajde chwilkę czasu, to opisze konstrukcje pierwszego - zrobionego wg schmatu Waldek Światłolub.

[treker]

Czemu na PCB są 2 diody 1N4148, nie widzę ich na schemacie

[jamtex]

Faktycznie znajdują się one na PCB, lecz zrezygnowałem z nich w dalszej części. IMHO nie sa potrzebne i nie zostały zamontowane na płytce.

[drukarz]

Ja mam troszkę inne pytanie.
Czy laminat jest biały? Gdzie można taki dostać?

[jamtex]

Tak, laminat jest biały - kupiłem go bez większych problemów - bardzo ładnie wyglądają na nim napisy wykonane termotransferem.

[drukarz]

Czyli jednak to kolor laminatu. Zastanawiałem się czy nie lakierowany. Na brązowym też widać dobrze ale wolałbym biały. Coś nie umiem znaleźć takich. Jakby ktoś wiedział gdzie można kupić (chodzi mi o sklep internetowy) to proszę o linka.
Bo w okolicy nigdzie nie mają niestety.

[daniel93]

Jakiej firmy masz akumulatorki, że udało Ci się uzyskać taki czas pracy?
U mnie przy 5 aku po 45minutach pracy zmniejszenie pwm kończy się zatrzymaniem serwa.

[kaczorus100]

Jaki można użyć inny układ?
ten robot potrzebuje jakiegoś programu do dzialania?

[Decado]

Niemożna użyc innego układu.
Nie ten robot nie potrzebuje żadnego programu.

Pozdrawiam

[McRancor]

Biały laminat to laminat papierowy - jest bardzo ładny, ale trzeba się z nim ostrożnie obchodzić Ścieżki trzymają się na nim znacznie słabiej niż na zwykłym - trzeba uważać żeby go nie przegrzewać.

Ma inną powierzchnię niż "klasyczny" papierowo-fenolowy laminat w kolorze beżowym, nie jest jednolita i posiada delikatną siateczkę - coś jak laminaty szkło-epoksyd.

A gdzie go kupić to niestety trzeba wypraktykować Generalnie laminaty papierowo-fenolowe są "ładniejsze" niż epoksydowe, ale niestety są mniej odporne na przegrzanie.

Koła są rewelacyjne - skąd je pozyskałeś?

[daniel93]

Koła lego na allegro

[treker]

To nie są koła z Lego.

[Maxo]

modelarskie... poszukaj "kola i podwozia" na necie.. do samolocików.. (kiedyś szukałem dyferencjału i mi takie cosik znalazło..)

[jamtex]

To koła do samolotów modelarskich, kupiłem na allegro - chyba po 2,00 zł sztuka.
Są bardzo lekkie, a jednocześnie dość wytrzymałe.

[misiek1994]

[jamtex]

Cytat:

Misiek tak masz rację można, ale idąc tym tokiem myślenia to można zrobic układ z mikroprocesorem itd.. albo na bramkach logicznych... Zauważ że zamienniki do L298 są słabo dostępne w polsce.Wpisałem sie do posta bo niechce niepotrzebnego pisac. Decado

Dokładnie tak, ale ten projekt miał pokazać w jak prosty sposób używając tylko mostka H, zbudować działającego "robota".
Gdyby projekt ten był oparty na płytce uniwersalnej, wystarczyłoby "tylko " dodać mikroprocesor, zmienić czujniki i byłby linefollower lub "minisumo".
Za kilka dni opublikuję kolejną konstrukcję (wczoraj wytrawiłem płytki), również wykorzystany został L293 oraz "dodatkowo" Attiny2313