[KD93]

Witam

Przedstawiam mojego trzeciego robota, jest nim linefollower "Bajtel". Jest on następcą robota "Urwis", o którym można poczytać tutaj. Robot był budowany z myślą o zawodach T-bot w Wałbrzychu, a dalej - to się zobaczy






Napęd: silniki, koła własnej roboty, trzecie koło - "kulkowe".

Zasilanie: 6x akumulatorki AA 1.2V

Obudowa: laminat miedziowany jednostronnie, polutowany i pomalowany czerwoną farbą, części mocowane za pomocą śrubek M3, nakrętek i tulejek dystansowych.



T-bot 2010:

7 miejsce

1-szy przejazd: 19,99
2-gi przejazd: nieukończony (podjęte świadome ryzyko)
3-ci przejazd: 20,05

Myślę, że te wyniki da się jeszcze poprawić, trzeba tylko usunąć jedną wadę.

Filmik z 3 przejazdu:





Podsumowanie:

Jeżeli ktoś przejrzał temat z "Urwisem", to pewnie zauważył, że "Bajtel" to po prostu jego wersja rozwojowa, konstrukcja niemalże ta sama, ale dużo większa i cięższa, za to szybsza.

Wybieram się z "Bajtlem" na zawody w Rybniku, muszę jeszcze nad nim popracować. Z tego też powodu podaję tylko tyle informacji, uzupełnię wszystko po zawodach. Nie uważam "Bajtla" za rozwojową konstrukcję, można poprawić czas o 2-3s, ale to wszystko co można z niego wyciągnąć. Pomimo to sądzę, że postęp od "Urwisa" jest bardzo duży, dlatego traktuję tego robota jako udanego.

Tu należą się podziękowania dla mojego kolegi Stacha za pomoc przy testowaniu i podczas zawodów (ale powiedz Stachu czy nie było warto poopuszczać te wf'y i inne niepotrzebne przedmioty ).




Aby "Bajtel" powstał, musiał swoje silniki i inne części oddać "Urwis" . Uczcij go Czytelniku minutą ciszy, albo postaw piwo.

---

bajtel1_d.JPG "Bajtel"

Plik ściągnięto 160 raz(y) 60,12 KB

[Sabre]

Nigdy nie wpadłbym na to, że konstrukcja jest z laminatu, gratuluję udanego linefollower'a. Mam nadzieję, że w Rybniku powalczymy ze sobą Psotek2 vs. Bajtel runda 2 .

[KD93]

No a jak, obiecałem Ci to.

Można oczywiście zadawać pytania, ale mówię od razu że nie na wszystkie muszę odpowiedzieć.

[BoBBy]

Trzeba przyznać, że obudowa ciekawa, ale jednak faszyn ołwer fankszyn (masa, masa, masa). Naklejka na spoilerze jak z jakiegoś młodego technika z 80 roku Z czego opony? To są uszczelki? Jeśli tak to gdzie kupiłeś takie czarne (wszędzie widziałem tylko kremowe i brązowe). Na pierwszym zdjęciu widać, że chyba masz przerwaną ścieżkę na płytce z czujnikami.

[KD93]

No wiem, wieś tuning Ale spoiler powstał na końcu. Naklejka nie z MT z lat 80, tylko jedna z czcionek z Open Office bodajże. Uczczelki nie wiem skąd są, były 2m u mnie w garażu. Przyjrzyj się dokładnie tej płytce, to jest ramka A dlatego że miałem stare wydruki do płytek czujników "Urwisa", musiałem tylko rozsunąć krańcowe czujniki i robiłem to pisakiem, dlatego porozcinałem ramkę.

Dodałem filmik z przejazdu.

Tylko madik żałuje "Urwisa"?

[madik]

[feriar]

osz... w morde, masz piwo za wyglad i za udaną konstrukcje xD

[BoBBy]

Oglądałem teraz filmik z zawodów, spróbuj zmniejszyć różnicę między pwm'ami z poszczególnych ifów, bo okropnie zygzakuje. Ale zrób tak, że nie różnią się wszystkie o tyle samo, tylko tak jakby parabola (pwm dla ifa = 1/stan linii^2), nieliniowo.

[CAROLUS]

Wygląd robota jest super! Podoba mi się ten spojler Stawiam piwo za tego robota, oraz z chęcią wyrazu współczucia z powodu "śmierci" Urwisa.

[KD93]

BoBBy, to zygzakowanie to nie jest wina PWM'a, to są za ciężkie koła (zanim koło się zatrzyma, środkowy czujnik "przelatuje" przez linię), po za zygzakowaniem spowodowało to uszkodzenie silników, ale mam na to sposób

[BoBBy]

A próbowałeś zwierać piny silnika do jednego bieguna? Silnik wtedy hamuje, naprawdę skutecznie. Ewentualnie możesz zmienić program, żeby hamował przeciwprądem, powinno zdecydowanie pomóc.

[KD93]

Zdecydowanie pomoże, silnik zahamuje ale tylko jeden raz, bo potem będę musiał zbierać przekładnię po całym pokoju Niestety przekładnie silników z Wobitu są raczej plastikowe, więc nie mogę sobie pozwolić na takie hamowanie przy tak dużych i ciężkich kołach.

Jedyne wyjście to dotoczyć nowe koła i wymienić silniki.

[sanc]

Bardzo ciekawy robot. Z wyglądu jak bolid F1

[czołg]

Ciekawy robot, szczególnie wygląd. Piwo za spojler i śmierć Urwisa.

[swierkdeck]

Kolejny ciekawy pojazd ze stajni KD93 Twoje roboty są coraz to bardziej estetyczne, ciekawe, jaki będzie następny Nie znalazłem informacji o wadze robota, czy jest to tajemnica?

[KD93]

Nie jest to tajemnica, po prostu jeszcze go nie zważyłem, ale przypuszczam że będzie to między 0,7 a 0,8kg (6 baterii AA + dosyć ciężkie koła). Jak go zważę to uzupełnię opis.

[Dżony]

Jak zrobiłeś napisy( skąd wziąć taką folie)?? Lakierowałeś jeszcze bezbarwnym lakierem ją?? Bo tez będę chciał na swoim robocie zrobić, a twoje wyglądają starannie

[KD93]

Tylko na zdjęciach. To nie jest żadna folia, tylko zwykły papier samoprzylepny, można go kupić w sklepach papierniczych w cenie ok 50gr/A4 i drukować na nim w domu, jego wada jest taka że ma powierzchnię zwykłego papieru i łatwo można go zabrudzić. Chyba można temu zapobiec właśnie lakierując to jeszcze raz, ale ja nie miałem na to czasu. Literki\tarczę wyciąłem nożyczkami i przykleiłem, cała filozofia.