|
Mały robot mobilny |
| Autor |
Wiadomość |
aklimek 
Posty: 4
Skąd: Opole
|
 Wysłany: 08 Sty 08 08:00 Mały robot mobilny
|
|
|
Jest to prosty robot mający 2 napędy z silników z CD sterowane połączonymi równolegle dwoma układami L293D regulowane metodą PWM. Jednostka centralna oparta jest na procesorze ATMega8. Obsługuje ona 2 wyjścia do sterowania silnikami, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do RS232). Zaprojektowany został kabel połączeniowy z układem MAX232 do podłączenia do komputera na porcie szeregowym. Na płytce znajduje się zainstalowany na stałe interface programatora procesora do podłączenia pod port równoległy. Jednostka centralna w miarę uniwersalna daje duże pole do popisu dobierania czujników i dowolnego oprogramowania.
Wielkość robota po zmontowaniu, wraz z czujnikami - 24x14x5 cm.
Historia jego stworzenia na mojej stronie http://Artur.Klimek.googlepages.com
PICT17.JPG
|
 |
| Plik ściągnięto 406 raz(y) 46,1 KB |
|
|
|
 |
|
 |
haker732
Posty: 2
Skąd: Kęty
|
| Wysłany: 09 Sty 08 04:10
|
|
|
spoko roboci i chyba skądś znam ten model  a z czego jest obudowa?? no i dołącz schemat w jpg |
|
|
 |
|
|
aklimek
Posty: 4
Skąd: Opole
|
| Wysłany: 09 Sty 08 08:17
|
|
|
| haker732 napisał/a: | | spoko roboci i chyba skądś znam ten model a z czego jest obudowa?? no i dołącz schemat w jpg |
Robocik ma już swoje lata (ponad 2) - jak go robiłem miałem domowe wakacje. Na razie nie mam czasu na rozwijanie i zabawy z nim, ale mam nadzieję, że z synami się jeszcze nim pobawimy. Dokładniejszy opis (jak już wspomniałem) na stronie Artur.Klimek.googlepages.com
Obudowa to duża listwa okablowania teledacyjnego. Na mojej stronie są dokładne schematy ale w gif
Aby zamieścić oprogramowanie musiałbym je przeczyścić, dodać komentarze, itd. ale na to niestety brak czasu  |
|
|
|
|
|
|
i42
Pomógł: 1 raz
Posty: 15
Skąd: Chełm
|
| Wysłany: 09 Sty 08 09:16
|
|
|
Pamiętam ten projekt, kiedyś szukając informacji o tworzeniu robotów znalazłem waszą stronę. Powiem że jak na szachistów to macie sporą wiedzę  |
|
_________________
 |
|
|
|
|
|
aklimek
Posty: 4
Skąd: Opole
|
| Wysłany: 09 Sty 08 09:48
|
|
|
| i42 napisał/a: | | Pamiętam ten projekt, kiedyś szukając informacji o tworzeniu robotów znalazłem waszą stronę. Powiem że jak na szachistów to macie sporą wiedzę |
Dzięki za połechtanie
Szachy to dziedzina moich synów. A robot to daleki odprysk mojego wykształcenia
Liczę, że zarażę tym synów. |
|
|
|
|
|
|
i42
Pomógł: 1 raz
Posty: 15
Skąd: Chełm
|
| Wysłany: 12 Sty 08 06:08
|
|
|
I jak wychodzi to zarażanie ?
Coś chyba nijako bo ten projekt jest dosyć stary :@ |
|
_________________
|
|
|
|
|
|
aklimek
Posty: 4
Skąd: Opole
|
| Wysłany: 12 Sty 08 07:54
|
|
|
| i42 napisał/a: | I jak wychodzi to zarażanie ?
Coś chyba nijako bo ten projekt jest dosyć stary :@ |
Kiepsko ale nie załamuję rąk
Priorytetem są zajęcia sportowe dzieci - treningi, przygotowania i zawody.
Ale myślę, że po osiągnięciu pewnego wieku, do którego się właśnie starszy zbliża, nastąpi jakieś przełączenie w ich głowach i zaskoczą
Zostałem poproszony o umieszczenie opisu mojego robota, więc to uczyniłem.
//ddaniel93
| Cytat: | | Ale myślę, że po osiągnięciu pewnego wieku, do którego się właśnie starszy zbliża, nastąpi jakieś przełączenie w ich głowach i zaskoczą |
Nie licz na to
Sportowca nie da się przerzucić na cokolwiek związanego z techniką, a co dopiero na robotykę.
Przepraszam za OT |
|
|
|
|
|
|
|
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Regulamin
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
