[kaczy1n]

Witam!! Niedawno skończyłem budowę takiego czegoś
Chciałem, aby cała elektronika nadawała się do rozbudowy oraz żeby samochodzik nie był za dużych rozmiarów(75mm x 75mm).
Jak na razie sercem układu jest ATTiny2313, steruje on scalonym
mostkiem H. Układ napędowy posiada dodatkowo sprzężenie zwrotne w postaci rolek z myszki komputerowej, dzięki temu można dokładnie zaplanować jego trasę. Samochodzik zasilany jest 4 bateriami AA.Napęd stanowią 2 silniczki (pobór prądu bez obciążenia 50mA
, z obciążeniem max. 120mA).

Jak na razie nie mam do niego mądrego programu, ponieważ nie miałem na to czasu, ale jak tylko będzie to go zaprezentuje.
Czekam na wasze opinie, pomysły i sugestie
Dołączam parę zdjęć:

---

DSC01690.JPG

Plik ściągnięto 965 raz(y) 149,8 KB

DSC01689.JPG

Plik ściągnięto 71 raz(y) 130,74 KB

DSC01687.JPG

Plik ściągnięto 51 raz(y) 148,92 KB

DSC01686.JPG

Plik ściągnięto 53 raz(y) 145,64 KB

DSC01685.JPG

Plik ściągnięto 46 raz(y) 159,62 KB

[Decado]

Robocik troszke choaotyczny ale fajny . Gratuluję udanego układu. Pozatym daj schematy i wsad. Oraz mniejwięcej opisz koszta.

Pozdrawiam i jeszcze raz gratuluję

[kaczy1n]

Na razie dołanczam schemat

---

Schemat.rar

Pobierz Plik ściągnięto 280 raz(y) 63,61 KB

[Decado]

Daj schemat w formacie .JPG albo .GIF

Pozdrawiam

[abxyz]

Czy ten pojazd jeździ na czterech, trzech czy dwóch kółkach?

[daniel93]

Robot ciekawy - z profilu wygląda na skomplikowanego

Tylko dlaczego dałeś Attinego, zamiast Atmegi8, która jest tańsza?

[kaczy1n]

Wiam
Robot jeździ wsumie na 3 kołach
Dwa napędowe i jedno prowadzące, zamieszcze zdjęcie na którym to bedzie widać.
A co pytania Daniel-a93 to sam nie wiem dlaczego tego urzyłem, chyba przez to ,że był pod rękom
Dzisiaj postaram sie jescze umieścić zdjęcie.

[Decado]

Oj Daniel czepiasz się, ja też wolę stosowac attiny mimo że atmega jest tańszy, poco zajmowac więcej miejsca jak moza zrobic to zrobic na minimalnie droższym Attiny

[daniel93]

Jeśli był pod ręką to ok.

Decado: Ten robot ma być przeznaczony do rozbudowy, a droższy Attiny jest "trochę" ciasny na rozbudowę...

[abxyz]

[daniel93]

Trochę OT, ale:
Można by zrobić rami przymocować do niego sensor z myszki, który by rozpoznawał linię i dzięki temu widział co napisał

Ale to wyższa szkółka jazdy