Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




Kurs AVR-GCC

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Pierwszy robot tech-mouse
Autor Wiadomość
sobal44 


Posty: 18
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Gostyń
Wysłany: 27 Paź 08 08:46   Pierwszy robot tech-mouse

Mój pierwszy robot, ukończony 27 października 2008 roku, nazwany tech-mouse.

koszt całego robota wyniósł mnie w sumie 25,80zl
-2 mini serwa 12zł sztuka
-2 fototranzystory 0.50 zł sztuka
-1 timer ne555 0.40 zl sztuka

oto schemat robota.
wydaje mi się ze prościej się nie da :)



kilka zdjec:



filmik:


IMG_49061a5b5f6c97274.jpg
Plik ściągnięto 178 raz(y) 726,23 KB

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Kangurek 



Posty: 21
Skąd: Żory
Wysłany: 27 Paź 08 09:51   

Mógłbyś dać jakiś filmik, zdjęcia wnętrza... A tak to na zewnątrz ładnie wykonane:)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Kanday 



Pomógł: 1 raz
Posty: 77
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Białystok
Wysłany: 28 Paź 08 02:36   

Schematu nie rozumiem kompletnie O.o
Jeżeli Ci to w ogóle wyszło to nie wiem jakim cudem :P
_________________
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
jamtex 



Pomógł: 2 razy
Posty: 73
Otrzymał 12 piw(a)
Skąd: Tarnów

III miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.

Wysłany: 28 Paź 08 03:13   

Bardzo estetycznie wykonany, ale chyba nie wg zamieszczonego schematu ?
Wg niego, silniki pracują cały czas, podpięte szeregowo do źródła zasilania ?

Ok, już wiem jak to działa - sprytnie przerobione z "mrygacza na ne555", choć chciałbym zobaczyć filmik :)
_________________
moje roboty: www.jamtex.com
Ostatnio zmieniony przez jamtex 28 Paź 08 03:30, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Sabre 



Pomógł: 12 razy
Posty: 209
Otrzymał 49 piw(a)
Skąd: Warszawa
Wysłany: 28 Paź 08 03:38   

jamtex napisał/a:
Bardzo estetycznie wykonany, ale chyba nie wg zamieszczonego schematu ?
Wg niego, silniki pracują cały czas, podpięte szeregowo do źródła zasilania ?

Ok, już wiem jak to działa - sprytnie przerobione z "mrygacza na ne555", choć chciałbym zobaczyć filmik :)


I chyba o to chodzi, że mają działać cały czas, ale jeśli na wyściu 3 NE555 pojawi się 1 (+) to ten silnik z lewej przestanie działać za to drugi powinien przyspieszyć, jak się pojawi 0 (-) to ten z prawej przestanie działać za to ten z lewej przyspieszy. Jeśli to wyjście jest 3-stanowe to tymbardziej wszystko jest ok :-D .
_________________
Gość jeśli pomogłem, postaw piwo.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
sobal44 


Posty: 18
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Gostyń
Wysłany: 28 Paź 08 03:46   

na schemacie te diody to oczywiście foto tranzystory, robot działa podobnie do "herbiego" , tylko z ta różnica że robot chodzi zawsze po włączeniu zasilania.
gdy na jeden foto tranzystor pada więcej światła ,jeden z silniczków przyspiesza a drugi zwalnia. Tak robot podąża za światłem.

[ Dodano: 28 Paź 08 03:51 ]
schemat muszę jeszcze zmodyfikować, dodając potencjometr z wyjścia timera na diody, gdyż jeden fototranzystor jest czulszy, powodując ze robot nieznacznie kreci się w kolko gdy na obu fototranzystorach jest takie same oświetlenie.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
najemnik 



Posty: 8
Skąd: Warszawa
Wysłany: 30 Paź 08 12:29   

Oryginalne wykonanie, szczerze mówiąc chciałbym zobaczyć jak to działa.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
sobal44 


Posty: 18
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Gostyń
Wysłany: 30 Paź 08 04:23   

http://www.republika.pl/sobal44/tm.avi
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Sabre 



Pomógł: 12 razy
Posty: 209
Otrzymał 49 piw(a)
Skąd: Warszawa
Wysłany: 30 Paź 08 04:26   

Sposobem poruszania przypomina trochę dużego chrabąszcza :-) , całkiem fajnie to wygląda.
_________________
Gość jeśli pomogłem, postaw piwo.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
najemnik 



Posty: 8
Skąd: Warszawa
Wysłany: 03 Lis 08 11:21   

Mam pytanie: czy ten robot jest sterowany?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
Wysłany: 03 Lis 08 03:33   

Cytat:
Mam pytanie: czy ten robot jest sterowany?


Jak widzę coś takiego to mnie szlak trafia. Robot nierówna się sterowany. Robot to urządzenie samodzielne. Zresztą na schemacie to widać.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
jamtex 



Pomógł: 2 razy
Posty: 73
Otrzymał 12 piw(a)
Skąd: Tarnów

III miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.

Wysłany: 04 Lis 08 08:26   

pawel napisał/a:
Cytat:
Mam pytanie: czy ten robot jest sterowany?


Jak widzę coś takiego to mnie szlak trafia. Robot nierówna się sterowany. Robot to urządzenie samodzielne. Zresztą na schemacie to widać.


Zaczyna się offtopic, ale dzięki „edukacyjnym walorom” programu Robotica emitowanemu na Discovery Science, większość ludzi kojarzy robota jako zdalnie sterowany, dość topornie wykonany samochodzik. I tego przekonania nie zmieni pewnie już nic.

Cytat z Wikipedii:
"Robotica - cykliczny program telewizyjny emitowany na kanale Discovery Science.

Tematem programu jest pojedynek czterech zdalnie sterowanych robotów zbudowanych samodzielnie przez członków drużyn biorących udział w turnieju. Roboty rywalizują w parach i muszą się zmierzyć z torem przeszkód i labiryntem (w pierwszych edycjach programu: z wyścigami, torem przeszkód i wyzwaniem). Dwa roboty, które zdobędą najwięcej punktów wygrywają i przechodzą do finału - pojedynku robotów. Wygrywa maszyna, która zepchnie konkurenta z ringu. Zwycięzcy 6 kolejnych edycji biorą udział w ostatecznej rozgrywce, w której roboty muszą się zmierzyć z tymi samymi konkurencjami."

Cytat z Wikipedii:
Robot – mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka, na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.

Pojęcia robot używamy też do nazywania autonomicznie działających urządzeń odbierających informacje z otoczenia przy pomocy sensorów i wpływających na nie przy pomocy efektorów. Roboty takie budowane są przez badaczy zajmujących się sztuczną inteligencją lub kognitywistyką w celu modelowania zdolności poznawczych, sposobu myślenia lub zachowania zwierząt bądź ludzi. Mimo ogromnego postępu w tych dziedzinach cel, którym jest stworzenie robota co najmniej dorównującego inteligencją człowiekowi, wciąż wydaje się bardzo odległy. Dziedziną sztucznej inteligencji zajmującą się projektowaniem i konstruowaniem robotów jest robotyka.

Robot jest też ogólnym pojęciem stosowanym do określenia istniejących w rzeczywistości, bądź wyimaginowanych automatów i maszyn przypominających wyglądem człowieka lub zwierzę. Słowa robot prędzej użyjemy do nazwania człekokształtnej ruchomej kukły, niż wysoko wyspecjalizowanej nowoczesnej zmywarki do naczyń - mimo że sposób działania tego urządzenia w pełni zgadza się z definicją robota. Przyczyną tego jest prawdopodobnie cechujący nas antropomorfizm


Czyli: Wikipedia to doskonałe źródło dezinformacji.
_________________
moje roboty: www.jamtex.com
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl szczegóły
Tagi: beamherbie
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare