[Kaytec]

Witam, przedstawiam wam zmodyfikowaną wersję platformy. Poprzednią znajdziecie klikając tutaj .

Zmiany w stosunku do pierwszej wersji:

Nazwa: T102 - bez zmian

Dodano:


- Lcd 2x16
- Słuchawkę bluetooth (Nokia BH-101)
- Czujnik refleksyjny (Baumer Electric)
- Źródło światła (lampa 5 LED)
- Kontrolki stanu dekodera (4 Led czerwone, 1 Led niebieska)
- Włączniki (2sztuki - elektronika, silniki)
- Obudowa
- Mocowanie krótkofalówki

Zmieniono:
- Rozmieszczenie elementów
- Program












Co do sterowanie przez bluetooth odbywa się ono za pomocą standardowego dźwięku klawiatury w nokii 5530. Ze słuchawki bluetooth wyprowadzono dwa przewody od głośnika w niej zawartego. Służą one do podłączenia do nadajnika dalekiego zasięgu lub bezpośrednio do robota. Zasięg bluetooth to około 10-15 metrów. Krótkofalówki 5km.

Koszt takiego sterowanie przez bluetooth wynosi około 30zł. Słuchawka 20pln, dekoder z procesorem 10pln. Dużo taniej niż specjalistyczne odbiorniki bluetooth, które nie są łatwe w oprogramowaniu.



Standardowo poniżej program. Schemat tak jak w programie i poprzedniej wersji.

[sobal44]

Bardzo ładna konstrukcja , pełen szacun.

[Mihau]

Hehe, nareszcie bluetooth dla zielonych!
Pozdr.

[KD93]

Twój T102 jest super Jeszcze chwytaka mu brakuje. Ale mam dwa pytania:

-czy nie lepiej byłby położyć krótkofalówkę "na płasko"?
-dlaczego Twój robot nie radzi sobie z taką wysokością, jaka jest na filmiku ("Nie jadę! Za wysoko")? Przecież jest na gąsienicach, nie powinien się "zawiesić".

[swierkdeck]

-Czy nazwa T102 ma jakiekolwiek powiązanie z Rudym 102?

[mario166]

Bardzo pomysłowy projekt. Super.
Sterowanie ile może mieć "kanałów"? Rozumiesz o co mi chodzi, bo z tego co ja policzyłem to 12 bo masz 12 klawiszy w telefonie chyba ze można nie tylko za pomoca klawiszy generowac sygnał.

[profesorek]

Czy mógłby pan zamieścić schemat i w jaki sposób jest to sterowanie zrobione? Jak można to zrobić na słuchawce?

__________
Komentarz dodany przez: Sabre
Profesorek przestań wszystkim na Pan pisać! To jest forum, to jest moje ostatnie słowne ostrzeżenie dla ciebie. Jeśli jeszcze raz zobaczę "pan" w twoim poście dostaniesz 3 ostrzeżenie.

[Nawyk]

Zastanawia mnie jeden drobiazg -

Cytat:

Lcd " Swiat" Lcd Chr(0) Lcd "o"

To pierdoła, ale można to zapisać po prostu

Cytat:

Lcd " Swiat";Chr(0);"o"

czy nawet

Cytat:

Lcd spc(4);"Swiat";Chr(0);"o"

Ostatnio sporo dłubałem w lcd, dlatego zwróciłem uwagę;) No chyba, że tak miało być
Szacun i piwo za konstrukcję!

[Kaytec]

@Nawyk - efekt jest taki sam
@profesorek - Link do schematu Jest w pierwszym zdaniu!
@mario166 - tak jak wyżej, wszystko jest opisane w poprzedniej prezentacji bez sensu kopiować jeszcze raz to samo.

@KD93 - W poprzedniej wersji leżała na płasko, i narzekali że lepiej pionowo bo antena przystosowana do pionowej pracy. Jest pionowo narzekają że nie wjedzie pod łóżko .

Co do wysokości czujnik ma regulowaną optykę, to jest już nieosiągalny pułap - grozi dachowaniem, urwaniem czegoś itp. A po to jest czujnik żeby chronić konstrukcję która pokazuje tylko możliwości sterowania. Dzięki czujnikowi mogę też nazywać projekt robotem zdalnie sterowanym - pomimo że ktoś nim kieruje, sam może anulować działanie jeżeli grozi to jego uszkodzeniem - w tym przypadku wjechaniem w przepaść (czujnik projektowany z myślą o jeździe na blacie stołu itp).

@mario166 - używając telefonu jako generatora 12 kanałów typu 1/0, używając generatora napisanego we Flashu znaków jest 16 (dodane ABCD)

[feriar]

Wyszła Ci dobra "aktualizacja" pierwszej wersji i az to dam ci piwko ;D.
Mógłbyś wtajemniczyć co to za czujnik sprzodu [ najlepiej pełna nazwa;) ] ? szukałem w tekście ale nic nieznalazłem

[BoBBy]

Czy dobrze rozumuję, że mógłbyś usunąć całkowicie krótkofalówki i sterować tylko przez bt? Rozumiem, że krótkofalówki są tylko po to, żeby zwiększyć zasięg, tak? I też jestem ciekawy co to za czujnik jest, jakie parametry i takie rzeczy.

[Kaytec]

Tak dokładnie, krótkofalówki są tylko przedłużeniem marnego zasięgu BT (10-15 metrów), w pokoju można z nich całkowicie zrezygnować.

Informacje o czujniku:



http://sensor.baumerelect...%2F+Baumer+Ltd.

[BoBBy]

Mógłbyś powiedzieć dlaczego zdecydowałeś się na takie niecodzienne cudo? Nie jakiś sharp albo co

[Kaytec]

Mam dwa szarpy i wciąż nie mogę znaleźć dla nich zastosowania. Bez sensu było by je używać do czegoś gdzie potrzeba tylko zera i jedynki i ewentualnie jednorazowej regulacji progu działania (optyczna). Baumer był tańszy a w zasadzie dostałem za darmo jako uszkodzony - wciągnęło go w maszynę i urwało kabel aż po same ścieżki - dlatego na zdjęciach ma ślady taśmy izolacyjnej .

Prawdę mówiąc robot ten jest efektem pracy "tego co mam pod ręką i się wala jak wiatr po gaciach w warsztacie". Ledy pochodzą z jakiejś rozwalonej lampki rowerowej, lcd bóg wie skąd, drobnice miałem, a serwa z poprzedniego projektu.

Pozdrawiam.

[feriar]

jak patrzyłem na dobrze znanym serwisie aukcyjnym to ten czujnik kosztuje ok. 80zł a dokładniej jego nazwa to BAUMER ELECTRIC FEDM08P1001/S35L.

[andrzej31-91]

Witam w jaki sposób został podłączony LCD do układu ?? Czy mógłbym podłączyć go do tego pierwszeko projekty zmieniając tylko trochę program??