[inf-el]

Dzisiaj uruchomiłem robota kroczącego na czterech nogach (8 serw).
Jeszcze wymaga poprawek ale już próbuje chodzić.
Filmy z testów:
www.inf-el.com/roboty/test1.avi (1.7 MB)
www.inf-el.com/roboty/test2.avi (7.8 MB)

www.inf-el.com/roboty/robot.htm

---

t_rob2_165.jpg

Plik ściągnięto 425 raz(y) 31,94 KB

[daniel93]

Daj tez zdjęcia, nie wszyscy maja takiego, szybkiego neta

[inf-el]

No to proszę :

---

rob1.jpg

Plik ściągnięto 54 raz(y) 105,67 KB

[daniel93]

1.Czy na nogach jest coś, co poprawia ich przyczepność(guma)?
2.Czy zastanawiałeś się nad czymś, co wykryje, że noga już dotknęła ziemi?
3.Co to za serwa?
5.Ile prądu to spożywa?
6.Ile to waży?

[treker]

Ładna konstrukcja.
Ale na 2 filmie widać że się trochę ślizga
Pozdrawiam

[inf-el]

[abxyz]

Fajny robot, zabawny pokaz (trochę jak balet na wodzie, trochę jak bieg kurczaka z obciętą głową ), ale gdy robot kroczy, brakuje mu równowagi, wyraźnie widać jak kuleje. Może nie właściwa kolejność poruszania kończyn?

http://www.edw.com.pl/pdf/k13/51_13.pdf - w tym artykule znajduje się opis algorytmu ruchu czworonoga - może się przyda.

[inf-el]

Prawdopodobnie przy tej konstrukcji bardziej płynnie chodzić już sie nie da.
Trzeba by dodać po jednym serwie na nogę lub dodać jeszcze jedną parę nóg.

[ma666ti]

ile zajeły Ci prace nad nim ??

[inf-el]

Prace trwały około 2 miesiące.
Teraz mogę podobne "generować" w ciągu tygodnia.

[ma666ti]

a jaki koszt tego przedsiewzięcia ??

[inf-el]

8 serwomechanizmów po 26 zł każdy.
procesor 3 zł
+ to co niewycenialne.