[ADI-mistrzu]

Witam!
Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.
"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.
Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.
Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.
W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.
Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.
Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).

W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.
Poniżej dodaje także schemat elektroniki.

W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...

Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.
http://www.youtube.com/watch?v=szV-hoGjsn4

Reksio po ulepszeniach.
http://www.youtube.com/watch?v=7PjaULCnmno

Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.
http://www.youtube.com/watch?v=tlMs1d-vzO4

Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.

---

Kopia imgp0203.jpg Nowsze zdjęcia Reksia już a mikroprocesorem.

Plik ściągnięto 788 raz(y) 190,44 KB

Kopia imgp0202.jpg

Plik ściągnięto 75 raz(y) 191,51 KB

Kopia imgp0201.jpg

Plik ściągnięto 52 raz(y) 189,04 KB

skanuj0001.jpg Schemat elektroniki. To takie popaskowane to przekaźniki (na zdjęciach czarne krostokąciki).

Plik ściągnięto 57 raz(y) 45,06 KB

slimakowa.JPG Zdjęcie przekładni ślimakowej.

Plik ściągnięto 62 raz(y) 135,13 KB

57_1149925717.JPG Czasy gdy reksio był na kablu LPT.

Plik ściągnięto 48 raz(y) 178,43 KB

19_1149925736.JPG

Plik ściągnięto 55 raz(y) 135,03 KB

8_1149925676.JPG

Plik ściągnięto 38 raz(y) 148,89 KB

1_1149925772.JPG

Plik ściągnięto 50 raz(y) 125,47 KB