[QuadProjekt]

Opis projektu

Próba stworzenie autonomicznego pojazd, który samodzielnie przejeżdża zadana trasę. Trasa będzie zadawana w punktach (GPS) koło których pojazd musi przejechać. Punkty są mierzone z dokładnością do 6m. Wiec pojazd będzie musiał lokalnie podejmować decyzje o ścieżkach, którymi powinien jechać. Quad jest wyposażony w dwie kamery dzięki, którym tworzy mapę drogi przed nim. Cele projektu:
- Wystawienie quada (w wersji zdalnie sterowanej) na ‘Festiwal Nauki w Krakowie’ jako studencki projekt Uniwersytetu Jagiellońskiego. (14 maja 2008)
- Stworzenie quad’a samodzielnie pokonującego zadaną trasę.

wiecej informacji na
http://mars-napada.pl/

poniżej kilka zdjęć i dwa filmiki











Scena 'widziana' przez robota


Test kierownicy

---

IMG_486c13f6eddf12225.jpg

Plik ściągnięto 140 raz(y) 562,93 KB