[damoon]

ROBOT STACJONARNY GT-04

Nie będę się rozpisywał za bardzo jest to starszy brat robota GT-03 w założeniach miął być mniejszy wyszło przeciwnie robot ma maxymalna długość ramion 102cm (70 cm główne ramie) (32chwytak) konstrukcja oparta na prymitywnych napędach kulowych które dają dobre przełożenie napędu działają jako reduktor są samohamowne i tanie silniki to cale moduły z wiertarek aku (przełożenie planetarne) konstrukcja max prosta minimalnie większy zakres ruchów niż gt 03 dodana funkcja obrotowego chwytaka:) sam chwytak został tez zmieniony bo jest pneumatyczny na siłowniku z 2 tłoczkami daje to płynną regulacje siły docisku i nie dąży do zkontrowania jak w chwytaku z gt03 obrót chwytaka wyłożyskowany na piesie rowerowej (2 łożyska kulkowe) obrót robota stanowi jeden silnik z wkrętarki akumulatorowej do której zamontowana jest zębatka rowerowa która poprzez łańcuch przenosi napęd na większą zębat0kę zamontowana na stale do płoz w ten sposób robot się obraca a silnik obrotu zamontowany jest na stale na robocie (całkiem na odwrót niż w gt03 ) gwieździste rozłożenie płoz daje mu niezwykła stabilność ale tez zajmuje dozo miejsca z boku robota znajduje się urządzenie poruszające się w wertikalu i horizontalu (zakres ruchów przypomina ludzki kark) zamontowane są tam 6 wyrzutni małych rakietek i działko pneumatyczne na kulki robione to było tylko i wyłącznie dla bajery a działko powstało tylko dlatego ze z elektrozawory z pralki były 3 do chwytaka były 2 potrzebne i został jeden działko wali 4 atmosferami technicznymi (boli) na środku znajduje się celownik laserowy wszystkie silniki sterowane prze PWM które niedawno na pokazach uległy uszkodzeniu zostały zdemontowane w celu naprawienia także osprzęt wyrzutni (druty wolframowe) zostały zdjęte w celu wymiany materiału zapalającego o tyle dobre ze ten robot posiada szyny umożliwiające szybki demontaż osprzętu:) mnie osobiście ten robot się nie podoba robot zasysa 12v a jeden silnik 24 sterowany przez przekaźniki.
Ciekawy jestem komentarzy w tym wypadku nie spodziewam się wielkiego zainteresowania:) pozdrawiam
PS ten robiłem jak miałem 17lat 1 technikum












//Poprawiłem masę błędów ort i interpunkcyjnych. Treker

---

tytulowa.JPG

Plik ściągnięto 217 raz(y) 408,07 KB

[urbi]

Bardzo ciekawa konstrukcja.
Szczególnie podoba mi się ten pneumatyczny system otwierania/zamykania chwytaka.
Mógłbyś opisać, jak dokładnie to działa i skąd to wymontowałeś?

[damoon]

zasada dzialania kompresor bije cisnienie na potrujny elektrozawor z pralki ty sterujesz otwieraniem i zamykaniem tych zaworow jezeli puszczasz przez jeden zawor chwytak sie otwiera jezeli przez drugi to sie zamyka aleee po tych dwoch czynnosciach juz wiecje nie wykonasz bo podales cisnienie za i przezd tloczek wiec teraz go nie ruszysz widomo ococ chodzi uklad nie jest odpowietrzonywiec biezesz drugi elektro zawor i zpinasz go pod ten pierwszy tak by wczasie sterowania otwieraniem chwytaka druga strona tloka byla otwarta tak ze cisnienie ktore wczesniej sluylo ci do zemykania chwytaka uciekolo do luftu:P i naodwrut:) nic prostrzego pozdrawiam sam silownik zdobyczny na allegro

[urbi]

Dzięki, już rozumiem.
A można wiedzieć ile dałeś za siłownik?

[daniel93]

Możesz napisać więcej o elektrozaworze, który zastosowałeś?