Dioda.com.pl :: Polska Robotyka Amatorska :: Stefan , tak nie niego mówią ...

rodmar · Posty: 5 Skąd: Bielsko

Moja maszyna to cos innego niz prowizorka z klockow lego i tasmy samoprzylepnej
praca nad Stefanem trwala ponad pol roku , a konstrukcja opiera sie glownie na
aluminiowych ksztaltownikach ,a obudowa ktora jest w trakcie projektowania
wykonana z plastyku.Na dzien dzisiejszy maszyna sterowana jest recznie przy pomocy
odpowiedniego panela diagnostyczno-kontrolnego...
Glowa zawiera kamerke oraz szereg czujnikow , naped rowniez zawiera czujniki
dzieki ktorym robot nie spadnie ze schodow i nie udezy w przeszkode na swojej drodze
Wszystko sterowna recznie , ale w planie jest zdalne sterowanie i komunikacja z komputerem.
Maszyna i jej podzespoły poruszaja sie płynnie i bezusterkowo jak dotychczas ...
Uklad mechaniczy zawiera 12 silników z przekladniami , ktore zasilane są 6V zelowym akumulatorem.
Poprzedzam wasze pytania, wiec odpowiadam ze robot potrafi przenosić przedmioty
a dzieki wbudowanym czujnikom delikatne rzeczy nie są uszkodzone przez duzy nacisk

Przyznać trzeba ze koszt budowy nie był niski , ale jesli skoncze to efekt koncowy bedzie na tyle
zadowalajacy ze zapomni sie o wyzeczeniach

Odpowiem na wszystkie pytania dot. mojej pracy a w najblizszym czasie dorzuce kilka fotek .

stefan_w.jpg

Plik ściągnięto 1776 raz(y) 76,89 KB

mictronic

O kurcze ! Zapowiada sie obiecujaco ale daj lepsze zdjecia,ile ramie ma stopni swobody?Na jakich silnikach jest zrobione?Podaj wiecej szczegolow bo naprawde jest super!

pawel

świetna konstrukcja gratuluje. Widać, że dużo czasu pochłonęła tak konstrukcja, wszystko bardzo dobrze wykonane.

rodmar · Posty: 5 Skąd: Bielsko

Ktos spostrzegawczy moze zauwazył ze fotki robota dałem juz 2007-02-21, 01:38
na strone,a znajdzuja sie one w dziale :

http://www.dioda.com.pl/topics4/52.htm

ale juz odpowiadam na pytania ..
do napedu mechaniki zastosowalem ... dwa serwa w glowie (prawo-lewo,gora dol)
kola leca na silnikach z wkretarek:) a reszta na zwyklych silniczkach z wbudowana przekladnia,
ktore zakupilem okazyjnie na allegro...
Ramie manipulowane jest tylko przez 4 silniki,jeden na wysokosci ramienia,kolejny zgina "lokiec"
nastepny obraca "nadgarstek" ostatni łapie przedmioty ...
praca trwala dlugo bo kilka razy podzespoly byly wynieniane na lepsze (czyt.precyzyjne,sprawniejsze)
jak juz wszystko bedzie skonczone to dam namiar na stronke gdzie bedzie mozna zobaczyc
poszczegolne etapy budowy schematy i dzialanie

zapomniałem o najwazniejszym czyli o tym ze jak uporam sie z obudowa to postaram sie
o to zeby gonsiennice zastapily obecne kola.

daniel93

Powiedz coś więcej o elektronice i jak przesyłasz obraz?
Czy planujesz analizę obrazu na pokładzie?
Skąd robot wie z jaką siłą należy trzymać dany przedmiot?
Jakie czujniki są w "palcach" ?
Jak zrobiłeś taką głowę?
Jaką sumę masz na myśli mówiąc "koszt budowy nie był niski" ?

Gratuluje wykonania, jesteś o ok. epokę przede mną 8-)

[EDIT]
Możesz przybliżyć budowę tych kół?

rodmar · Posty: 5 Skąd: Bielsko

obudowa glowy wykonana przy pomocy niepotrzebnych kawałkow plastyku,kleju
i oczywiscie bialego lakieru..Przynac trzba ze jesli chodzi o kształt to wzorowalem
sie troszke glową robota KHR-2 :

http://www.youtube.com/watch?v=828MoRnDUL4

poniższa fotka przedstawia kolejne etapy wykonania obudwy,
aby upewnic sie ze klejone polaczenia nie posiadaja ubytkow
oraz zadnych rys polakierowalem najpierw na srebrno niepotrzebnym lakierem
a w efekcie końcowym po dogładzeniu powierzchni i połączen położyłem
3 cienkie warstwy białego lakieru zamiast jednej grubej (aby nie powstały zacieki)
jesli chodzi zaś o koła to wykonane są z "deski" ,w srodku łożysko
od wewnątrz zamocowane kolo zebate ktore zazębia sie z kołem przymocowanym
do silnika z wkretarki... na krawędzi koła przymocowany pasek
klinowy chyba z jakiegos samochodu , bok koła zakryty pomalowaną
rowniez na srebrno zwykłą płytką CD-R

co do kosztów to ... ziarnko do ziarnka i zbierze sie ...
jak by nie patrzec wszedzie koszty ... wiertła,chemia,piwo,laminat,czesci elektroniczne,
akumulator,piwo,ladowarka,kształtowniki aluminiowe,piwo,silniczki,serwa,piwo,klej,
lakier,wtyczki,piwo,kable,cyna,chociazby same wydruki do termotransferu, tez nie sa gratis ...
powiedzmy ze jesli chodzi o wydatki to jestem w połowie drogi bo jeszcze komunikacja
maszyny (wraz z kamerą) pozostała do zrobienia ,mozgiem maszyny bedzie procek w kompie
dodam jeszcze ze na plecach zamiesciłem złącza krawędziowe do ktorych podłacza sie panel
kontrolny,modul zdalnego sterowania i inne wynalazki...
Jesli chodzi o palce i ich działanie to opisze je nastepnym razem,jak tylko zrobie fotki:)

obudowa_h.jpg

Plik ściągnięto 69 raz(y) 28,25 KB

daniel93

Hmmm

Żeby robotem to nazwać, to trzeba mu "zaaplikować" autonomiczność, czyli sprawić, żeby sam podejmował decyzje. Ale co ten robot będzie robić? Włączamy robota, a on sam dokonuje jakiegoś celu? Czy może dajemy polecenie, a robot myśli jak je wykonać?

EDIT

odpowiedz też na te pytania:

Cytat:

Powiedz coś więcej o elektronice i jak przesyłasz obraz?
Czy planujesz analizę obrazu na pokładzie?
Skąd robot wie z jaką siłą należy trzymać dany przedmiot?
Jakie czujniki są w "palcach" ?

Thomasz · Posty: 8 Skąd: Rybnik

takie pytakna:
jaki on jest wysoki??
ile dales za kamerke i czy masz juz ją podłączoną by móc odbierac obraz, jak?? do kompa, telewizora, albo masz jakiś mały ekranik lcd na którym bedziesz wszystko widziec?? lub jak to planujesz?? :mrgreen:

dosformat

Fajny design głowy :-P

Mam pytanie : w jaki sposób ten robot skręca

Nie wdać po nim by miał jakiś mechanizm skrętu kół.

marek91

jeden silnik kręci się do przodu a drógi do tyłu, takie trudne?

dosformat

Dobra, dzięki. Reszta moich pytań już sie tutaj pojawiła.